摘 要： 介紹了多傳感器數據融合技術中的Dempster-Shafer證據理論法的應用。多傳感器系統中包括聲傳感器、振動傳感器、磁傳感器和紅外傳感器。此系統對同類、異類傳感器的信號采集、預處理，及數據的預處理結果用概率的形式表示，數據融合在此多傳感器系統中的作用是采用Dempster-Shafer證據理論法進行融合，利用多傳感器的互補與冗余信息，提高整個傳感器系統的有效性。
關鍵詞： 數據融合；證據理論；不確定性；算法
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