1.1 主電路
圖2為三相PWM整流橋主電路，包括交流側的電感、電阻、直流輸出電容，以及由全控開關器件和續流二極管組成的三相半橋電路。ua、ub、uc為電源電壓，L為交流側濾波電感，主要作用為隔離電網電動勢與交流側電壓，濾除交流側PWM諧波電流，實現PWM整流器交流側正弦波電流控制。電阻R為濾波電感L的等效電阻和功率開關管損耗等效電阻的合并，C為直流側支撐電容，其主要作用為緩沖三相電壓型PWM整流器交流側與直流負載間的能量交換，且穩定VSR直流側電壓，抑制直流側諧波電壓。
1.2過零檢測電路
過零檢測電路如圖3所示。過零觸發電路的作用是根據相電壓的過零點來鑒別系統所處的區間，通過過零觸發脈沖使系統軟件產生中斷來調用相應的控制脈沖計算程序。電壓經過電阻分壓和濾波，通過LM393構成的過零比較電路得到與電網輸入相電壓信號同步的方波信號，經過SN74121N變成和方波同步的觸發脈沖，隨后被送到DSP控制芯片的捕獲接口，用來產生邊沿捕獲信號以觸發相應的中斷，從而調用相應的中斷服務子程序。
2 軟件設計
空間矢量PWM(SVPWM)控制策略是依據變流器空間電壓(電流)矢量切換來控制變流器的一種思路新穎的控制策略。SVPWM具有電壓利用率高、動態響應快等優點，另外，簡單的矢量模式切換更易于單片微處理器實現。根據空間矢量的控制原理，三相對稱的整流器開關輸入電壓可視作一個空間電壓矢量V來處理，利用整流器8個基本電壓空間矢量V0～V7的不同組合合成幅值相同、相位不同的空間電壓矢量V。區間劃分與基本電壓空間矢量之間的關系如圖4所示。
假設電壓空間矢量V在I區間，那么需要基本電壓矢量V1、V2、V0/7共同作用來合成。依據平行四邊形法則，有
T1、T2分別為矢量V1、V2在一個開關周期中的持續時間；Ts為PWM開關周期。令零矢量V0/7的持續時間為T0/7，則
令V與V1間的夾角為θ，又因∣v1∣=∣V2∣=2Udc／3，可得
其中Udc為輸出直流電壓。
本系統軟件設計包括主程序、中斷服務子程序、電壓滯環模塊、電壓外環PI調節模塊、數字電流環PI調節模塊、扇區判斷子程序和SVPWM產生子程序等。圖5為主程序流程，圖6為中斷服務程序流程。主程序主要完成DSP控制器的系統初始化，模數轉換模塊、事件管理器模塊等相關控制寄存器的初始化，系統中控制用的狀態變量的初始化。在中斷程序中，通過調用一些子程序模塊，完成相應的控制算法，輸出PWM控制脈沖等。
3 實驗結果
搭建了11KVA整流實驗樣機硬件平臺，輸入三相電壓有效值為220 V，頻率為50 Hz。圖7為A相輸入電壓和電流波形，可以看出輸入電流波形呈正弦化，電源電壓和輸入交流電流同相位，基本實現了單位功率因數整流。圖8為輸出直流電壓波形，可以看出輸出直流電壓比較平滑，脈動小，基本穩定在620 V。圖9為同一橋臂上下功率管PWM波形，為了防止上下管同時導通，設置了5 μs的死區。
結 語
本系統采用了TMS320LF2407DSP控制芯片，簡化了系統的硬件結構，提高了系統的實時性和可靠性。三相PWM整流器采用SVPWM控制，提高了電壓的利用率。簡單的空間矢量切換模式更易于單片微處理器實現，可以使網側電流正弦化，基本實現單位功率因數整流。本系統對實際工程應用有一定的指導意義。