本項目要實現的是一個可以讓飛機垂直于地面飛行并可以穩定在固定高度的控制系統" title="控制系統">控制系統。通過在機身加入三軸向傳感器" title="加速度傳感器">加速度傳感器檢測垂直于地面飛行的飛機的姿態，當檢測到飛機前后搖擺時控制水平尾翼" title="水平尾翼">水平尾翼保持前后方向的穩定性，當檢測到飛機左右搖擺時控制垂直尾翼使飛機保持左右方向的穩定性，當檢測到飛機上下竄動時控制油門的大小，也就是螺旋槳的轉速保持飛機飛行高度的穩定性，當這些控制都很精準到位時，固定翼飛機" title="固定翼飛機">固定翼飛機也可以象直升機一樣穩穩地懸停在空中了。
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