摘 要：CAN總線上的節點是網絡上的信息接收和發送站；智能節點能通過編程設置工作方式" title="工作方式">工作方式、ID地址、波特率等參數。它主要由單片機和可編程的" title="可編程的">可編程的CAN通信控制器組成。本文介紹這類節點的硬件設計和軟件設計" title="軟件設計">軟件設計；其中軟件設計包括SJA1000的初始化、發送和接收等應用中的最基本的模塊子程序。
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關鍵詞：CAN 總線 節點 CAN控制器
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