《電子技術應用》
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基于PIC16單片機的正弦調光電路
2014年電子技術應用第10期
戚 偉1,邱旭偉2,劉勁松1,龐文堯1,肖 鐸1
1.浙江大學城市學院 信息與電氣工程學院,浙江 杭州310015; 2.浙江大學 信息與電子工程學院,浙江 杭州310027
摘要: 針對可控硅調光對電網產生干擾以及斬控型正弦調光電路成本較高的問題,提出了一種低成本的間接型正弦調光電路。系統由全橋整流濾波電路以及全橋逆變電路組成,由PIC16單片機軟件產生雙極性SPWM波的控制信號。
中圖分類號: TM423
文獻標識碼: A
文章編號: 0258-7998(2014)10-0030-03
Sine wave dimming circuit based on PIC16 MCU
Qi Wei1,Qiu Xuwei2,Liu Jinsong1,Pang Wenyao1,Xiao Duo1
1.School of Information and Electrical Engineering,Zhejiang University City College,Hangzhou 310015,China;2.Department of Information and Electronic Engineering,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China
Abstract: A low cost indirect type sine wave dimming circuit is proposed to overcome the grid pollution of silicon controlled dimming circuit and the high cost chopping sine wave dimming circuit. The system consists of full bridge rectifier, filter and full bridge inverter. The bipolar SPWM control signal for inverter is generated by the PIC16 micro controller. The circuit is developed and used in the testing of 400 W high pressure sodium lamp inductive load. Continuous dimming with slight distortion of the sine wave is obtained. The system is attractive in the replacement of silicon controlled dimming circuit, and promotes the energy saving project.
Key words : sine wave dimming;bipolar SPWM;PIC micro controller

0 引言

    隨著經濟社會的發展和人民生活水平的提高,我國的城市化建設在不斷加快。作為衡量城市現代化的重要指標,城市的交通照明和景觀照明正在迅速發展,也正在消耗著越來越多的電能。能源緊缺和環境污染問題已經引起全人類的共同關注,節能環保也越來越被重視。根據外界光線強弱和人流量,適當的進行降壓調亮,可以有效的節約電能、減少碳排放[1-2]。可控硅相控式調光電路由于結構簡單、成本低等優點,是目前調光電路中所使用的主流技術[3-4]。可控硅調光是通過改變導通角調整電壓,輸出電壓并非正弦波,里面含有大量諧波,在工作時會對其他設備產生干擾,并且會污染電網。隨著電子器件的發展,基于IGBT器件的斬控式正弦調光電路輸出為正弦波,有效解決了諧波干擾問題,已被應用在舞臺調光[5-6]以及酒店的燈光調光等場合。斬控式調壓電路中的IGBT驅動電路以及控制電路相對復雜,而且濾波電路依賴于負載特性,導致系統成本較高而只能應用在高檔場所[7-8]。本文設計并實際制作了一種結構簡單、成本較低的正弦調光電路,該電路可輸出電壓連續可調的標準正弦波,而且適合于阻性、感性和容性負載,在降壓調光領域有著非常好的應用前景。

1 總體方案

    系統總體方案如圖1所示,輸入220 V/50 Hz交流市電,首先通過整流、濾波電路轉換變為直流電壓,然后輸入到全橋逆變電路。

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    由PIC16單片機產生SPWM控制信號,輸入到IGBT驅動電路,驅動由4個IGBT組成的全橋逆變電路。全橋逆變電路輸出的脈沖電壓經LC電路濾波,輸出無明顯失真的正弦波形。同時PIC16單片機對逆變電路進行控制,通過實時檢測輸入端和輸出端的電壓、電流,實現輸出電壓調整以及過載保護等功能。全橋逆變電路拓撲圖如圖2所示。常用的SPWM調制方式有單極性SPWM調制和雙極性SPWM調制兩種。針對感性負載使用雙極性調制能夠更容易獲得好的輸出波形,因此這里選擇雙極性SPWM調制驅動方式。對于圖2所示的全橋逆變電路,由T1和T2組成左半橋電路,T3和T4組成右半橋電路。對于雙極性SPWM調制方式,4只IGBT的驅動控制信號具有上下互補、對角相同的特點。對應正弦波的峰值部分PWM波占空比接近0或者100%,在過零點附近占空比為50%,如圖3所示。SPWM調制信號可以由硬件生產也可以由軟件生成,這里為了簡化電路設計以及降低系統成本,由PIC16單片機軟件生成兩路互補且具有死區延時的控制信號進行左、右半橋電路的控制。

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2 硬件設計

2.1 功率電路

    功率電路由整流濾波電路和全橋逆變電路以及輸出濾波電路組成。為了降低系統成本,使用了全橋整流加直流濾波的方案。如圖4所示,輸入220 V交流市電,經全橋整流橋整流并經電容濾波后供后級逆變電路使用。全橋逆變電路由左右兩個半橋和4只IGBT組成,如圖5所示,上下橋臂使用兩路互補的驅動信號控制,兩路驅動信號設置死區時間,避免上下橋臂同時導通造成輸入電源短路。

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2.2 IGBT驅動電路

    PIC16系列單片機具有增強型PWM輸出功能,可以硬件輸出半橋電路或者全橋電路的驅動控制信號。本項目中所使用的全橋電路作為兩個互補的半橋控制。根據雙極性SPWM調制控制信號的特點,4只IGBT的驅動信號具有上下橋臂驅動信號互補,對角驅動信號相同的特點,將PIC16單片機配置為半橋驅動輸出模式,由P1A、P1B管腳輸出兩路帶有死區延時的互補信號,分別控制圖2中T1和T2組成的左橋臂,同時使用相同的兩路信號分別控制T3和T4組成的右橋臂。IGBT驅動選擇了IR公司的IR2110集成驅動芯片,對于半橋電路中的高端IGBT驅動,IR2110采用外部自舉電容上電,減少了驅動電源數量[9-10]。如圖6所示,使用兩塊IR2110芯片分別驅動左右兩個半橋。以左半橋驅動為例,在上橋臂截止,下橋臂導通的時間內,由VCC通過自舉二極管D4對自舉電容C16充電,提供下橋臂關斷,上橋臂導通時的上橋臂的驅動電源。由于雙極性SPWM控制信號的占空比是按正弦規律不斷變化而不是固定的,因此不存在下橋臂長時間不通而造成自舉電容無法充電的問題。為了降低成本,選用了10 μF鋁電解電容并聯0.1 μF陶瓷電容作為自舉電容,自舉二極管選用快速恢復型的肖特基二極管。

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3 控制軟件設計

3.1 正弦表產生

    民用市電頻率為50 Hz,PWM波的頻率選擇為20 kHz,市電周期為PWM波周期的400倍。根據正弦電壓信號的對稱性,只需要構造四分之一周期的正弦表,其余四分之三周期可相應生成。

    SPWM規則采樣公式:

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其中,K表示為一個基波周期內第K次采樣,N為載波比。為了降低控制系統的復雜度,每4個周期改變一次PWM波的占空比。K取4i,N取400。

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其中,i=0…25,計算出長度為26的正弦表,將計算出來的數值存入PIC16單片機的ROM內。

3.2 SPWM波的產生

    PWM波的頻率設置為20 kHz,使用Timer2定時并設置1:4分頻,PWM每經過4個周期產生一個定時中斷,在中斷程序里改變PWM波的占空比,中斷程序流程如圖7所示。由于PIC16單片機的ROM空間比較有限,因此在計算正弦表時只計算了四分之一周期,因此在中斷控制里也將控制分為正半周上升沿、正半周下降沿、負半周下降沿和負半周上升沿4種情況分別處理。

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4 系統測試

    由PIC16單片機生成SPWM控制波形,經過驅動芯片IR2110后的驅動波形如圖8所示,兩路信號為帶有死區時間的互補信號,通過軟件將死區時間設置為1.6 μs,避免上下橋臂同時導通。使用阻性和感性負載分別進行了測試。輸入為220 V/50 Hz市電,將輸出電壓調節到170 V時的輸出波形如圖9所示。其中,圖9(a)為輸出空載時的波形,可以看出空載時輸出波形基本沒有畸變。圖9(b)為接入400 W高壓鈉燈感性負載以后的輸出波形,可以看出波形沒有發生明顯畸變。

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    本文提出了一種基于AC/DC/AC轉換的間接型正弦調光電路,成功驅動了400 W高壓鈉燈感性負載實現了燈光的連續調節,同時保持了輸出波形為無明顯畸變的正弦波形。該調光系統具有控制系統簡單、成本低并且對電網無污染的優點,有望取代現有的可控硅方案,應用于降壓調光節能工程。

參考文獻

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