2015年4月15日，CAN/CANopen技術研討會在天津拉開帷幕，CiA（CAN-in-Automation）國際用戶與制造商聯合組織主席Holger Zeltwanger出席會議，介紹了CAN FD技術及其高層協議的發展現狀及未來趨勢。
CAN總線到達負荷極限
在汽車領域，隨著人們對數據傳輸帶寬要求的增加，傳統的CAN總線由于帶寬的限制難以滿足日益增長的需求。
梅賽德斯-奔馳 E級轎車電子網絡演進表
汽車電子智能化的快速發展使得CAN總線到達負荷的極限，人們迫切需要一種新的協議來提高傳輸速率。它需要滿足以下條件：
更高的帶寬
軟件下載和診斷？
更高的吞吐量以實現新功能和額外功能
保證數據鏈路層的可靠性
更低的功耗
不增加人力培訓投入
不增加硬件投入
物理層具有魯棒性
CAN FD：CAN的升級版
CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)，它繼承了CAN總線的主要特性，同時對CAN進行了優化：
更快的傳輸速率
CAN FD采用了兩種位速率，仲裁段和數據控制段使用標準的通信波特率，而傳輸數據段時會切換到更高的通信波特率。
更長的數據場
CAN FD對數據場的長度作了很大的擴充，意味著CAN FD具有更高的有效傳輸負載。
CRC校驗場
根據DLCs的長度不同，CAN FD選擇兩種新BCH型CRC多項式。
CAN FD里程碑
2011年春
應OEM廠商要求，博世開展CAN FD項目；
2012年
第13屆iCC大會上正式發布CAN FD；
首個非國際標準CAN FD系統在iCC大會展示；
正式向國際標準委員會提出國際標準授權申請（CAN FD）；
計劃向國際標準委員會提交申請（CAN FD的一致性測試）；
2013年
非ISO的CAN FD在FPGA上運行；
2014年
第一款嵌入了非國際標準 CAN FD模塊的微控制器發布；
CAN FD進行改進（CRC部分）；
2015年
提交ISO 11898-1，等待決議；
第一個基于國際標準CAN FD的實現；
年底將首次發布CiA 601和602系列，提交SAE J1939協議。
CAN FD技術的發展規劃
2015年CiA將在全球重點推廣CAN FD技術：
2015年年中：發布CiA601系列（CAN FD設計與指導建議）。之后，發布ISO1898-1：2015（CAN FD數據鏈路層）和CiA301 5.0版（CANopen FD）。
2015年年底：發布ISO 16845-1:2015（CAN FD一體化測試）。
2016年年初，將發布CiA602系列（CAN FD與重型車輛）。
預計2016年年底至2017年年初，第一款CAN FD的應用將上線。