2015年4月15日，CAN/CANopen技術(shù)研討會在天津拉開帷幕，CiA（CAN-in-Automation）國際用戶與制造商聯(lián)合組織主席Holger Zeltwanger出席會議，介紹了CAN FD技術(shù)及其高層協(xié)議的發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢。

CAN總線到達負荷極限

    在汽車領(lǐng)域，隨著人們對數(shù)據(jù)傳輸帶寬要求的增加，傳統(tǒng)的CAN總線由于帶寬的限制難以滿足日益增長的需求。

梅賽德斯-奔馳 E級轎車電子網(wǎng)絡(luò)演進表

    汽車電子智能化的快速發(fā)展使得CAN總線到達負荷的極限，人們迫切需要一種新的協(xié)議來提高傳輸速率。它需要滿足以下條件：

• 更高的帶寬

• 軟件下載和診斷？

• 更高的吞吐量以實現(xiàn)新功能和額外功能

• 保證數(shù)據(jù)鏈路層的可靠性

• 更低的功耗

• 不增加人力培訓(xùn)投入

• 不增加硬件投入

• 物理層具有魯棒性

CAN FD：CAN的升級版

    CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)，它繼承了CAN總線的主要特性，同時對CAN進行了優(yōu)化：

• 更快的傳輸速率

    CAN FD采用了兩種位速率，仲裁段和數(shù)據(jù)控制段使用標準的通信波特率，而傳輸數(shù)據(jù)段時會切換到更高的通信波特率。

• 更長的數(shù)據(jù)場

    CAN FD對數(shù)據(jù)場的長度作了很大的擴充，意味著CAN FD具有更高的有效傳輸負載。

• CRC校驗場

    根據(jù)DLCs的長度不同，CAN FD選擇兩種新BCH型CRC多項式。

CAN FD里程碑

• 2011年春

    應(yīng)OEM廠商要求，博世開展CAN FD項目；

• 2012年

    第13屆iCC大會上正式發(fā)布CAN FD；

    首個非國際標準CAN FD系統(tǒng)在iCC大會展示；

    正式向國際標準委員會提出國際標準授權(quán)申請（CAN FD）；

    計劃向國際標準委員會提交申請（CAN FD的一致性測試）；

• 2013年

    非ISO的CAN FD在FPGA上運行；

• 2014年

    第一款嵌入了非國際標準 CAN FD模塊的微控制器發(fā)布；

    CAN FD進行改進（CRC部分）；

• 2015年

    提交ISO 11898-1，等待決議；

    第一個基于國際標準CAN FD的實現(xiàn)；

    年底將首次發(fā)布CiA 601和602系列，提交SAE J1939協(xié)議。

CAN FD技術(shù)的發(fā)展規(guī)劃

    2015年CiA將在全球重點推廣CAN FD技術(shù)：

    2015年年中：發(fā)布CiA601系列（CAN FD設(shè)計與指導(dǎo)建議）。之后，發(fā)布ISO1898-1：2015（CAN FD數(shù)據(jù)鏈路層）和CiA301 5.0版（CANopen FD）。

    2015年年底：發(fā)布ISO 16845-1:2015（CAN FD一體化測試）。

    2016年年初，將發(fā)布CiA602系列（CAN FD與重型車輛）。

預(yù)計2016年年底至2017年年初，第一款CAN FD的應(yīng)用將上線。