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基于STATCOM控制系統的風電場低電壓穿越技術研究
2014年微型機與應用第9期
張彥凱,鄭 偉,智 勇,呂 斌,梁 琛
國網甘肅省電力公司電力科學院研究院,甘肅 蘭州 730050
摘要: 隨著大功率電力電子器件的發展以及柔性交流輸電系統FACTS(Flexible AC Transmission Systems)的提出,FACTS裝置的開發及其在電力系統中的應用受到廣泛重視[1]。靜止同步補償器(STATCOM)是FACTS家族的重要成員之一,具有無功補償、電壓控制、阻尼功率振蕩、緩解次同步諧振(振蕩)、預防電壓崩潰、提高系統的靜態和暫態穩定性以及改善系統的動態性能等優點;同時,STATCOM還能補償負荷三相不平衡、抑制電壓波動和閃變。與傳統的調相機相比,STATCOM沒有機械旋轉部分帶來的機械慣性,無功功率階躍響應時間很短,因而響應的速度快;與現有的靜止無功補償器(SVC)相比[2-5],STATCOM體積更小,輸出特性更為理想。目前FACTS裝置主要應用于超高壓輸電系統中,容量大部分為百兆伏安級,有必要進行無功補償。因此對于STATCOM的原理、穩態及動態特性進行進一步的研究,將會帶來明顯的經濟和社會效益[6-7]。
Abstract:
Key words :

摘  要: 著重研究了STATCOM接入風電場系統并網點,使變頻器與STATCOM結合控制,當系統電壓在合理范圍內變化時,STATCOM能很好地調節穩定電壓,減少向電網輸出諧波;當電網發生故障,系統電壓跌落嚴重時,變頻器以STATCOM模式運行,變頻器與STATCOM同時向系統發出無功功率,快速穩定系統電壓,達到提高風電場低電壓穿越能力的目的。

關鍵詞: 靜止同步無功補償器;低電壓穿越;風力發電;仿真分析

        隨著大功率電力電子器件的發展以及柔性交流輸電系統FACTS(Flexible AC Transmission Systems)的提出,FACTS裝置的開發及其在電力系統中的應用受到廣泛重視[1]。靜止同步補償器(STATCOM)是FACTS家族的重要成員之一,具有無功補償、電壓控制、阻尼功率振蕩、緩解次同步諧振(振蕩)、預防電壓崩潰、提高系統的靜態和暫態穩定性以及改善系統的動態性能等優點;同時,STATCOM還能補償負荷三相不平衡、抑制電壓波動和閃變。與傳統的調相機相比,STATCOM沒有機械旋轉部分帶來的機械慣性,無功功率階躍響應時間很短,因而響應的速度快;與現有的靜止無功補償器(SVC)相比[2-5],STATCOM體積更小,輸出特性更為理想。目前FACTS裝置主要應用于超高壓輸電系統中,容量大部分為百兆伏安級,有必要進行無功補償。因此對于STATCOM的原理、穩態及動態特性進行進一步的研究,將會帶來明顯的經濟和社會效益[6-7]。

1 STATCOM裝置的基本原理

1.1 STATCOM的工作原理

       STATCOM能夠動態平滑地調節無功功率,是可控性很強的并聯裝置[8]。STATCOM的工作特性就根據實際電網的需求發出或者吸收STATCOM裝置橋式電路的無功電流,動態調節無功功率。STATCOM裝置原理總框圖如圖1所示。

未標題-1.jpg

       圖1中Iabc和Uabc是系統的電壓與電流,δ是STATCOM輸出電壓與系統電壓間的相角差。

1.2 STATCOM接入系統的等效電路分析

       STATCOM簡化等效電路如圖2所示[9]。

未標題-2.jpg

       其中,OMV2){O1CHXO}KHK7P@AEPM.png分別為電網電壓和裝置電壓,R和δ是等效電阻和系統與裝置電壓相位差。由圖可得:

EEDR{$~26UE5{89O0X~FNKN.png

       由(3)、(4)式可知,通過控制STATCOM輸出的無功電流來控制角度,可以保證母線電壓平衡。

2 STATCOM的數學模型及其控制策略

       根據對STATCOM基本工作原理研究,其可控導通器件的通斷,可用于快速平滑、平穩調節系統無功。基于電壓型橋式電路的STATCOM如圖3所示,等效電路如圖4所示。

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       STATCOM在靜止坐標系的電壓方程為:

E6_SQG@8L}PPSM)RRF0O)$T.png

       其中,vdc和idc為直流環節的電壓和電流,使得有功與無功解耦,可以不干擾有功,自由調節無功功率。

       STATCOM控制結構如圖5所示。

未標題-5.jpg

       圖5以電壓為外環和電流為內環。當電網電壓跌落時,vd變小,經PI調節后,使q軸電流內環的無功參考信號變大,最后使輸入電網的無功功率增大,進而穩定并網點電壓,使風電系統能發出穩定的有功功率。

3 STATCOM在雙饋風電系統的低電壓仿真分析

       以雙PWM的雙饋異步電機為對象。采用改進型的雙饋發電系統低電壓保護策略,并進行改進,得出的控制結構如圖6所示。當風力機的輸出功率小于額定功率時,風力機輸出功率Pf和轉子速度參考值?棕w*如式(8):

K~NMJAOKAY}2%@J6XSW6U}J.png

       在圖6所示的控制系統中,發電機側的變頻器室保持udc的值穩定,系統側變頻器是能根據電網電壓下跌來發出無功功率。以直流母線額定值為參考,實際采樣值udc為負反饋,經PI調節得到i*gd。

       在MATLAB/SIMULINK仿真環境下,對容量為2 MW的雙PWM的DFIG仿真模型,在并網口的第一個變壓器高壓端(10 kV線路)接入容量為3 Mvar的STATCOM進行仿真。

未標題-5.jpg

       當系統電壓在0.9~1.2倍額定范圍內波動時,STATCOM能快速平滑地調節無功功率,從而穩定系統電壓,使風電機組輸出平穩的有功功率,本文著重研究在0.028 s~0.735 s,系統高壓側電壓跌落15%,風電系統各量的變化。當發生系統電壓降低時,由圖7(b)可以看到,STATCOM快速平穩地輸出無功功率,幾乎接近最大輸出容量,如圖7(c)所示,這表明網側逆變器此時結合STATCOM輸出無功功率。從圖7(a)中可以看到,在0.028 s~0.735 s,系統電壓跌落由15%變為50%左右,從跌落瞬間,輸出的有功迅速減小至1 MW,如圖7(d)所示,由于STATCOM的作用,注入電網中的有功功率P很快升到了1.2 MW。圖7(e)中直流電壓波動大幅度被抑制,震蕩時間降低。

未標題-6.jpg

       本文以含STATCOM的雙饋風機(DFGI)為例,當系統發生電壓跌落時,STATCOM能計算系統電壓降低程度從而輸出無功電流,穩定系統電壓,提高風機系統的低電壓穿越能力。

       由仿真分析得出,STATCOM迅速平滑地輸出無功功率,穩定系統電壓,提高電能質量。當系統由于故障引發電網電壓降低時,STATCOM能迅速滿發無功功率,抑制系統電壓波動,解決風電機組低電壓穿越的難題,提高了電源、電網運行的可靠性和穩定性。本文的研究具有明顯的經濟效益和社會效益。

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