在2015世界機器人大會上,由沈陽新松機器人自動化股份有限公司自主研發的我國首款復合型機器人首次對外亮相。日前,這款由中國自主研發的復合型機器人批量投產。
2015年11月,復合型機器人在世界機器人大會上亮相,市場反響良好,預計未來將取得更多的市場份額。至今已經銷售50余臺,銷售收入5000多萬元。
近日,復合型機器人在沈陽新松機器人自動化公司批量投產,僅美國一家客戶的訂單就已連續追加到50臺。
這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作,而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務,當其他工位人手不足時,接到指令的他還會主動上前幫忙,馬上進入角色開始工作。
復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人,在以往機器人的世界里,通用工業機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
這種集合智能移動機器人、通用工業機器人等單元技術的最新型機器人,填補了高端機器人市場的國際空白。
據項目研發的技術人員介紹,該款機器人主要集成了移動和操作兩種功能,在需要靈活移動和操作兼備的場合時就可以“大展拳腳”。目前,他的車體定位精度達到±5mm,物料定位精度則達到了±1mm,能夠實現搬運、上下料等基本功能。此外,由于視覺識別傳感技術的應用,該款機器人還能進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。
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