傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人需要人為控制才能開(kāi)展行動(dòng)，而新一代服務(wù)機(jī)器人的核心特征是智能化，其重要標(biāo)志就是服務(wù)機(jī)器人具有更強(qiáng)的感知能力、更好的機(jī)敏性，并可以自由行走，自主執(zhí)行任務(wù)。

　　要實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人自主行走，就必須讓機(jī)器人擁有明亮的“雙眼”和健全的“小腦”。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，思嵐科技潛心研發(fā)，于近日正式發(fā)布了其最新款激光雷達(dá)RPLIDAR A2與模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案SLAMWARE。

　　思嵐科技前身為RoboPeak，團(tuán)隊(duì)從2009年著手研發(fā)低成本激光雷達(dá)，2014年面向全球推出了第一代產(chǎn)品RPLIDARA1，目前累計(jì)使用用戶(hù)達(dá)上千家。而本次發(fā)布的RPLIDAR A2采用自主研發(fā)的光磁融合技術(shù)與全新設(shè)計(jì)的視覺(jué)處理軟件系統(tǒng)，擁有比第一代產(chǎn)品更加優(yōu)秀的性能參數(shù)，適用于各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人。

　　相較于其他產(chǎn)品，RPLIDAR A2非常輕巧，厚度僅4厘米，顏值頗高。為了讓產(chǎn)品更加輕薄，更適合各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人使用，特別是對(duì)本身空間要求就很緊湊的服務(wù)機(jī)器人，他們重新設(shè)計(jì)了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)，量身定制設(shè)計(jì)了無(wú)刷電機(jī)，整體系統(tǒng)融為一體，更加緊湊。根據(jù)思嵐科技的描述，這款產(chǎn)品是目前業(yè)內(nèi)最薄的激光雷達(dá)。

　　據(jù)悉，在激光雷達(dá)內(nèi)部，為了實(shí)現(xiàn)電能和信號(hào)在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中傳輸，業(yè)內(nèi)廠家常見(jiàn)的做法是使用導(dǎo)電滑環(huán)，但導(dǎo)電滑環(huán)由于長(zhǎng)時(shí)間機(jī)械接觸，存在機(jī)械磨損，無(wú)法保證長(zhǎng)時(shí)間正常使用。為破解機(jī)械磨損的難題，進(jìn)一步提升雷達(dá)的穩(wěn)定性與使用壽命，他們綜合無(wú)線(xiàn)供電與光通訊技術(shù)，獨(dú)創(chuàng)性的研發(fā)了光磁融合技術(shù)，大大提高了雷達(dá)工作壽命。在連續(xù)工作條件下，RPLIDAR A2的設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)5年以上，完全滿(mǎn)足服務(wù)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間可靠工作的苛刻要求。

　　據(jù)了解，目前低成本激光雷達(dá)的采樣頻率通常都是每秒2000次，如果服務(wù)機(jī)器人行走速度過(guò)快或者有人突然出現(xiàn)在其行進(jìn)路線(xiàn)上，受限于激光雷達(dá)較低的采樣頻率，機(jī)器人很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物，可能會(huì)發(fā)生碰撞。