全球醫療機器人的市場價值趨勢數據顯示，2014年是26億美金，而到2020年預計會達到76億美金。據中國食品藥品監督管理局的統計顯示，醫用機器人手術數量已從2005年的2.5萬例躍升到2015年的65萬例。普華永道最新醫療機器人行業報告預測了未來的五大發展趨勢，包括系統整合、人機交互、結構設計、感知識別、認知學習能力等不同領域。報告認為，人均可支配收入的增加會促使高質量醫療需求的增長，而醫療機器人正好有出血少、精準度更高，恢復快的優勢。整個發展趨勢顯示醫療機器人市場潛力巨大。

　　由于目前中國的醫療器械研發處于發展階段，中國的醫療器械監管比美國更嚴格。

　　分類：中國和美國對于醫療器械分類的定義非常相近，但是手術機器人在美國被分在第二類醫療器械，而在中國則被分為第三類。另外，對于類似的醫療器械的審批準則和監管，中國比美國更嚴格。

　　審批周期：因為中國對于醫療機器人的分類等級更高，所以關于進行市場推廣和銷售的醫療機器人的注冊和審批周期遠遠長于美國。

　　有效期：中國對于已批準進行市場推廣和銷售的醫療器械具有有效期要求，超過有效期限后，則需要重新向中國食品藥品監督管理總局進行注冊審批。而美國則沒有類似的有效期要求。

　　臨床試驗要求：中國對于所有的第二類，第三類醫療器械都要求臨床試驗。而美國對于第二類醫療器械則是部分需要臨床試驗。

　　當下常用的醫療機器人

　　1、手術機器人，手術機器人可以被用于手術影像導引和微創手術。當下，大多數的手術機器人是由外科醫生所控制的。醫生掌握輸入設備，機器人跟隨指令在患者身上操作。

　　2、康復機器人，康復機器人可以用來輔助和治療殘疾，年老，行動不便的人群。

　　3、輔助機器人，輔助機器人是一種可以感覺并且可以在處理感官信息后給予用戶反饋操作的設備。

　　4、服務機器人，常見的醫療服務機器人有醫用運輸機器人以及消毒和殺菌機器人。

　　來研究和發展主要的五個方面

　　1、系統和模型的定義化和標準化會提高組件的整合和交互。

　　2、人與機器借助觸覺實現交互反饋，并且增強現實感，從而使得交互更加自然。

　　3、重量輕，牢固，敏捷的組件將會更節能，不易引起生理排斥和更小型化，與此同時還能減少成本。

　　4、交互多模型三維傳感器將會擁有高分辨力的條件-擁有獨立感知去檢測、識別物體和環境。

　　5、改進的認知能力和機器學習能力將會提高認識的表達和推理，語境，態勢感知，行動規劃。

下面我們將以圖片的形式，分享普華永道帶來的對醫療機器人方向的眾多調研成果。