近日,華西醫院泌尿外科在手術機器人的輔助下,為一名45歲罕見的多發性內分泌腺瘤綜合征患者進行了腫瘤切除手術。術中出血不及10ml,術后患者生命體征平穩,這是世界首例由手術機器人輔助完成的罕見腫瘤切除手術。

　　該名手術患者入院后被診斷為多發性內分泌腺瘤綜合征,同時患有良性的雙腎嗜鉻細胞瘤和惡性的甲狀腺髓樣癌。多發性內分泌腺瘤綜合征為一組遺傳性多種內分泌組織發生腫瘤綜合征的總稱,有2個或2個以上的內分泌腺體病變。其中,嗜鉻細胞瘤患者可因長期高血壓致嚴重的心、腦、腎損害或因突發嚴重高血壓而導致危象,危及生命。甲狀腺髓樣癌實際上并非甲狀腺癌,它來源于分泌降鈣素的甲狀腺濾泡旁細胞(又稱C細胞),是神經內分泌細胞,和甲狀腺濾泡細胞無關。

　　患者的病癥來勢洶洶,如果醫生按照以前的手術方法處理甲狀腺髓樣癌,會面臨患者可能因嗜鉻細胞瘤的激素影響而產生較大的術中麻醉風險。經過深思熟慮,醫護團隊決定利用手術機器人輔助進行手術,手術機器人憑借其強大的穩定性、精細性及止血功能立了大功,它可以過濾人手的細微顫抖,很好地輔助醫護團隊完成了手術。

　　隨著機器人及人工智能的快速發展,手術機器人輔助進行手術已不是什么新鮮事了,但是這次華西醫院利用手術機器人輔助處理罕見腫瘤,是機器人輔助治療的又一新突破。那么,手術機器人是如何切除腫瘤的?

　　一般情況下,手術機器人共有三個主要部分,包括醫生操作系統、4個臂床旁機器人手術系統、高清晰成像系統。

　　在手術開始前,醫護人員需要完成機器人調試、工具消毒及患者麻醉等工作。一場手術通常需要使用機器人的4條“手臂”,3條操作臂和1條鏡頭臂。手術開始后,醫護人員可以坐在機器前,觀看眼前顯示器屏幕上的3D影像,圖像可放大15倍,血管都看得清晰。

　　醫生的兩只手的拇指和中指套在傳感器上,360度操縱機器人機械臂。醫生指尖的動作,通過光纖“轉化”為機械臂在人體上的探引、切割、前后移動等動作,動作非常精準。機械臂連接端可以更換手術中所需要的器械,例如手術刀、鉗子、剪刀、縫針器等。手術室中擺放了多個視頻終端,可清晰看到機械臂的操作,遇到血管等組織時,助手會在患者身邊進行協助,夾住血管方便切割。在手術機器人的輔助及醫生的精準操作下,一場手術就順利完成了。

　　科技的發展推動了醫療水平的提高,希望手術機器人可以幫助為更多患者減輕病痛,同時也希望機器人及人工智能的發展可以為人類的醫療與健康帶來更多的福祉。