基于藍(lán)牙技術(shù)的智能車實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：396 K
標(biāo)簽： 藍(lán)牙
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文檔介紹：研究開發(fā)了以Freescale公司MC9S12DG128單片機(jī)為核心控制單元的智能車無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由傳感器模塊、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、UART通訊模塊、藍(lán)牙通訊模塊、上位機(jī)模塊組成。詳細(xì)介紹了以上4個(gè)模塊的設(shè)計(jì)開發(fā)。經(jīng)過測(cè)試表明，此系統(tǒng)工作穩(wěn)定，對(duì)于攝像頭圖像的顯示，速度曲線的繪制，PID參數(shù)修正等功能完全滿足智能車調(diào)試的需求。
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