汽車可以在黑夜和煙霧工況下實現AEB功能了。

　　新智駕了解到，ADAS高級駕駛輔助系統零部件供應商蘇州安智汽車剛剛與戰略合作伙伴中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司（以下簡稱“中汽研”）聯合發布了一項最新產品研發進展：搭載安智77GHz毫米波雷達系統及智能視覺系統的測試車，可以在煙霧+黑夜工況下對移動/靜止行人進行精準探測，并實現惡劣工況下的AEB自動緊急制動系統功能。

　　這意味著，我國ADAS零部件供應商已具備高水平的復雜場景環境感知預測能力和決策控制能力。同時，在惡劣工況致盲攝像頭系統情況下，安智汽車憑借單雷達軟硬件一體化系統實現精準、穩定的行人AEB功能，標志著國內ADAS零部件供應商在77GHz車載雷達系統高技術門檻的功能應用開發中取得突破性進展，為推動國內智能網聯產業的規模化量產落地奠定了扎實的基礎。

　　每年挽救8000人生命，但AEB沒有想象中那么簡單

　　AEB，即Autonomous Emergency Braking system，自動緊急制動系統，可判斷車輛與前方目標的碰撞風險，并在即將發生碰撞時接管車輛控制，主動制動以避免或減輕碰撞。

　　AEB的引入有效地減少了道路交通事故發生，降低交通事故致死率，據Euro NCAP研究數據顯示，AEB系統將幫助全球交通出行每年減少27%事故，挽救約8000人的鮮活生命，同時減輕交通事故帶來的嚴重傷害和損失。

　　AEB系統對安全出行的重要意義使之成為汽車智能零部件產業不可或缺的重要一環。國內最新《營運客車安全技術條件》規定，截至2019年4月1日，AEBs將成為車長大于9米營運客車的強制標配。

　　另一方面，中國汽車技術研究中心發布的2018版C-NACP（中國新車評價規程）評分方案中，將主動安全的評分權重增加到15%，尤其增加了AEB追尾和行人保護（暫時只考慮白天良好工況）評分項目，意味著未來沒有裝配AEB系統的車輛將無法得到五星評級，無疑對AEB系統在國內汽車市場的廣泛普及產生推動作用。

　　AEB系統肩負降低交通事故率，保障出行安全的責任和愿景，但打造一款合格的，尤其是可靠的、經得起惡劣工況考驗的AEB系統，卻絕非易事。

　　此前，豐田汽車曾在車主手冊中公布一份清單強調AEB系統對行人檢測的盲區和局限，在這份清單中，黑暗中行人（夜間或隧道）、站在井蓋等金屬物體的行人等場景都清晰在列。據悉，豐田汽車依靠雷達和攝像頭傳感器融合實現包括AEB在內的ADAS駕駛輔助功能，但即便頂級豪車依然面臨AEB在多種工況下的失效風險和局限性。AEB系統在實際應用場景中的門檻和難度在這份產品說明中可見一斑。

　　煙霧+黑夜工況難度升級，安智AEB系統如何實現完美避撞？

　　現階段，廠商采用的AEB方案主要包括單純依賴毫米波雷達、單純依賴攝像頭，以及依賴毫米波雷達、攝像頭傳感器融合等方案。眾所周知，視覺方案受黑夜、煙霧、暴雪等工況影響大，很容易失效和誤判；雷達方案不懼怕黑夜場景，但單獨依賴雷達檢測，對靜止物體、行人等目標的識別難度大，易發生失效。激光雷達是少數廠商考慮納入AEB方案的傳感器之一，但基于量產和成本因素限制，視覺傳感器和毫米波雷達方案依然是行業主流。

　　業內人士認為，如今市面上配置的AEB系統在黑夜、霧霾、暴雪等惡劣工況下通常面臨功能受限，這幾乎是一個比較普遍的問題。

　　新智駕了解到，安智汽車AEB系統，采用基于77GHz毫米波雷達和智能攝像頭的傳感器融合方案實現，極大保障了對多目標、復雜交通工況的識別和冗余。值得一提的是，在通過煙霧和黑夜場景降低視覺傳感器依賴甚至完全將其致盲情況下，基于對行人特有反射特性的反復提煉和模型訓練，安智汽車i-Radar 77HGz毫米波雷達系統仍然能夠在惡劣工況下獨立完成面向行人的AEB制動操作，實現極低的漏報率。

　　*安智汽車日常AEB系統測試場景

　　安智汽車雷達事業部總監檀杰介紹，i-Radar 77HGz毫米波雷達系統針對中國多種特有道路工況都做出了優化，如復雜交錯的高架道路、下水井蓋、穿行的電動車等等，通過對算法的深度打磨和大數據仿真，在實現極低漏報率（嚴格依照E-NCAP測試評價方法，安智汽車i-Radar 77GHz前向中距毫米波雷達在中汽研負責實施的車輛自動緊急制動系統（AEB）測試中獲得了100%的得分率。）的同時，保持著極低的誤報率（10e-5 1/h），產品性能走在行業前列。

　　*安智汽車i-Radar 77GHz毫米波雷達系統

　　此外，基于協同整車企業對國內駕駛員駕駛行為的深度解析，聚焦雷達決策端功能，安智汽車搭建了可精確估計駕駛員行為意圖的自動緊急剎車控制算法，在適應各類工況的同時，極大提高了雷達產品對車輛的操控品質。

　　如今，安智汽車發布依靠單雷達實現惡劣工況行人AEB系統的全新產品進展，意味著國內自主品牌在選擇高可靠性、成本可控的ADAS高級駕駛輔助系統方案時將擁有更強大的自主供應商技術力量儲備，為國內通往先進的智能網聯產業落地奠定了扎實基礎。

　　結合對中國典型路況的數據積累，中汽研制定了一整套完全貼合中國復雜道路的ADAS測試評價規范，從復雜工況復現角度，對算法的魯棒性、系統的適應性等性能進行全面考核，實現國內首創的面向惡劣天氣等特殊工況的測試方法，對于自主品牌核心傳感器供應商的考驗樹立了相當高的技術門檻。安智汽車作為該項測試首家接受考核的自主ADAS供應商，在此次測試中遞交了穩定的高水準表現和滿分答卷。

　　戰略協同，聯合打造ADAS產業力量

　　今年10月，安智汽車首次宣布與中汽研的戰略伙伴關系，此次戰略攜手，將中汽研強大的整車開發體系化能力和行業權威評價及數據資源能力，與安智汽車高門檻的系統功能開發和產品化能力優勢互補，形成合力進一步加速了國內ADAS技術進展和產業落地。

　　自戰略合作以來，中汽研向安智汽車輸送了海量復雜路況數據，用于安智汽車對功能算法的深度優化。與此同時，安智汽車積極參與了由中汽研牽頭的多個智能網聯產業發展合作項目，為產業落地面臨的政策法規問題、測試區配套建設和智能網聯生態集群發展等問題建言獻策，使更多體系化、規模化的ADAS高級駕駛輔助和智能駕駛產品在雙方的資源整合后得到充分驗證和發展。

　　目前，安智汽車產品線已覆蓋77GHz毫米波雷達系統、智能視覺系統，開發了基于深度學習的感知、融合、決策、控制在內的全棧智能駕駛算法和方案，并逐步優化智能化駕乘體驗。安智汽車ADAS方案可實現包括FCW 前方防碰撞預警系統、AEB 自動緊急制動系統、ACC S&G走停型自適應巡航控制系統、LDW車道偏離預警系統、LKA車道保持輔助系統、TSR道路標示牌識別系統、IHC智能大燈控制系統、Super Cruise超級自適應巡航控制系統等在內的多種智能駕駛軟硬件一體化方案。

　　*安智汽車產品線：（左起）77GHz毫米波雷達系統（乘用車&商用車），智能攝像頭系統（乘用車），智能攝像頭系統（商用車）

　　安智汽車創始人兼CEO郭健表示，高階智能駕駛乃至無人駕駛技術，離不開底層核心傳感器的技術門檻突破和基礎夯實。隨著對基礎傳感器性能和算法的不斷優化，按照產品規劃，安智將穩步通往更高階自動駕駛產品落地。