《電子技術(shù)應(yīng)用》
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智能駕駛芯片成企業(yè)重點(diǎn)研究的方向

2019-04-02

隨著人們對(duì)汽車智能化的需求,智能駕駛汽車成為車企眾多研究的一塊,而其中智能駕駛心魄成為其中重要的一環(huán)。目前全球很多知名的芯片企業(yè)均在積極布局這塊領(lǐng)域,其中特斯拉的入局成為亮點(diǎn)。

1、特斯拉

特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot中先后使用過Mobileye EyeQ3和英偉達(dá)Drive PX2,而在2017年12月初的NIPS神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(huì)上,特斯拉CEO馬斯克公布了特斯拉正在開發(fā)定制自動(dòng)駕駛AI芯片,該芯片基于AMD的IP打造;目前已經(jīng)走到了設(shè)計(jì)完成、測(cè)試驗(yàn)證的階段,特斯拉已經(jīng)收到了首批芯片樣品,目前正在進(jìn)行相關(guān)測(cè)試,代工方可能是格羅方德和三星電子等。特斯拉出貨的“硬件2”芯片實(shí)際上并不足以實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能,盡管它是推向市場(chǎng)自動(dòng)駕駛的先驅(qū)。為此,特斯拉為芯片項(xiàng)目聘請(qǐng)了一位蘋果芯片大師。

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特斯拉曾馬斯克表示,與“現(xiàn)有的Nvidia硬件”相比,明年推出的新芯片將實(shí)現(xiàn)“每秒操作數(shù)量級(jí)”的“數(shù)量級(jí)改善”。新硬件旨在向后兼容當(dāng)前的特斯拉汽車,使得特斯拉可以換掉舊硬件,從而為現(xiàn)有汽車帶來巨大的性能提升。

2、恩智浦

作為汽車電子龍頭廠商的恩智浦,在自動(dòng)駕駛方向的積累相當(dāng)深厚。2016年5月恩智浦發(fā)布了BlueBox平臺(tái),能夠?yàn)槠囍圃焐烫峁㎜4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算解決方案。其中,S32V234是NXP的S32V系列產(chǎn)品中2015年推出的ADAS處理芯片,在BlueBox平臺(tái)上負(fù)責(zé)視覺數(shù)據(jù)處理、多傳感器融合數(shù)據(jù)處理以及機(jī)器學(xué)習(xí)。恩智浦還有一款專門的雷達(dá)信息處理芯片MPC577XK,面向ADAS應(yīng)用的Qorivva32位MCU,基于Power架構(gòu),能夠支持自適應(yīng)巡航控制、智能大燈控制、車道偏離警告和盲點(diǎn)探測(cè)等應(yīng)用。

3、英飛凌

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英飛凌在2015年針對(duì)ADAS市場(chǎng)推出過芯片組Real 33D,可實(shí)現(xiàn)司機(jī)疲勞檢測(cè)等功能。而在奧迪新A8使用的zFAS自動(dòng)駕駛計(jì)算單元中,也使用了英飛凌提供的Aurix芯片,A8最關(guān)鍵的TrafficJam Pilot,是由這塊芯片最終實(shí)現(xiàn)的。

4、英偉達(dá)

在自動(dòng)駕駛時(shí)代之前,英偉達(dá)很早就通過Tegra系列處理器進(jìn)入了眾多整車廠的供貨商名單,比如,奧迪新A8采用的自動(dòng)駕駛平臺(tái)zFAS中使用了Nvidia TegraK1芯片,負(fù)責(zé)處理車輛的環(huán)視影像,但zFAS負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的芯片是Mobileye Q3和Altera的Cyclone V。Nvidia自動(dòng)駕駛芯片始于2015年初推出的Drive PX系列。Drive Xavier是英偉達(dá)最新一代自動(dòng)駕駛處理器,最早在2016年歐洲GTC大會(huì)上提出,2018年1月的CES上正式發(fā)布。同時(shí)發(fā)布的還有全球首款針對(duì)無人駕駛出租車打造的車載計(jì)算機(jī)DrivePX Pegasus,搭載了兩個(gè)Xavier SoC處理器,針對(duì)L5級(jí)全自動(dòng)駕駛出租車的AI 處理器。

5、意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體的主要產(chǎn)品是專用集成電路、單片機(jī)、存儲(chǔ)器等。Mobileye所使用的EyeQ3芯片就是和意法半導(dǎo)體合作開發(fā)的,兩家公司最早在2005年就開始研發(fā)ADAS芯片。2015年,Mobileye發(fā)布第四代ADAS視覺處理器EyeQ4,目前已應(yīng)用在新下線車型中。2016年5月Mobileye和意法半導(dǎo)體宣布將合作研發(fā)Mobileye第五代系統(tǒng)芯片——EyeQ5,作為2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(FAD)汽車的中央處理器,并執(zhí)行傳感器融合程序。

理論上來說,自動(dòng)駕駛汽車對(duì)駕駛員和行人有好處,可以將事故降到最低,但是自動(dòng)駕駛汽車目前仍不成熟,其中芯片也是其中尚未成熟的一塊,隨著企業(yè)的入局,這些技術(shù)都會(huì)不斷被突破。


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