北京時間4月23日凌晨，特斯拉在“特斯拉投資者日”中公布了有關其全新自動駕駛計算機的所有細節，掌門人馬斯克將其稱為：“客觀上全世界最好的芯片”。

　　自2017年被首次曝光年至今，特斯拉都在嘗試自研芯片，并且只要談及“全自動駕駛神話”，特斯拉便始終把這臺全自動駕駛（FSD）計算機掛在嘴邊，也就是一直在談的Autopilot Hardware 3.0版本。

　　特斯拉FSD電腦

　　根據特斯拉官方最新發布的數據，與上一代由英偉達芯片驅動的Tesla Autopilot相比，這臺新電腦每秒幀數處理能力提高了21倍，且相比Autopilot 2.5版本，每輛車的硬件成本降低約20％。

　　據悉，支持特斯拉下一代完全自動駕駛功能的硬件已經應用于最新生產的車輛中，其中包括3月20日以后生產的Model S和Model X以及4月12日以后生產的Model 3。市面上已經售出的車輛將采取后裝的方式裝載完全自動駕駛功能，同時，特斯拉也將提供移動式更換服務。

　　性能細節

　　活動現場，馬斯克與硬件工程副總裁皮特·班農(Pete Bannon)一起復盤了特斯拉自研自動駕駛芯片的整個過程：“我們發現市面上沒有一個專門為神經網絡構建的芯片，于是決定自己動手設計一個，并且針對性地開發軟件系統。”

　　值得一提的是，與Waymo和Uber相同，這款特斯拉自主設計的全新芯片同樣選擇由三星進行生產，這似乎為其供應問題打了包票。在發布會最后，馬斯克也沒忘了留下一顆彩蛋：“特斯拉已經開始研發下一代芯片，預計性能比剛剛投產的現有芯片強3倍。”

　　為“視覺優先”爭口氣

　　通過此次自動駕駛芯片的發布，馬斯克再一次教育了行業：視覺為主的解決方案完全有可能實現L4級自動駕駛。

　　在業內看來，特斯拉一貫對激光雷達的排斥態度是一種相當偏激的做法。目前Autopilot的感知工作主要依賴8個攝像頭、1個倒車攝像頭、2個超聲波傳感器、1個毫米波雷達、1個自研的計算機芯片以及大量配套的軟件算法開發。

　　特斯拉車載傳感器配置

　　展開來說，車輛可以通過這8個攝像頭360度檢測周圍環境，雷達則負責探測前方障礙物的距離及行進速度，且不會被降水、灰塵、霧等天氣因素影響。這幾乎在功能上取代了激光雷達傳感器，同時降低了自動化系統的成本，避免多余傳感器嵌入帶來的額外重量、車輛美感等問題。

　　雖然在專業人士看來，激光雷達的幾項硬傷完全能夠通過傳感器融合的方式進行補償，但聯邦政府則恰恰因此將特斯拉評為目前認可度最高的自動駕駛汽車。