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百度聲稱Apollo Lite基于視覺車輛框架實現了L4級自駕

2019-06-25
關鍵詞: 百度 自動駕駛

  百度是為自動駕駛汽車開發全球硬件和軟件解決方案的數十家公司之一,并且正朝著完全自駕的目標穩步前進。為此,這家總部位于北京的科技巨頭今天推出了Apollo Lite,這是一款基于視覺的框架,利用多臺攝像頭實現L4級自動駕駛 - 即在汽車工程師協會定義的特定條件下進行有限的人工監督。

  根據百度的說法,Apollo Lite可以處理由10臺攝像機產生的“大量”數據,以檢測距離最遠700英尺的物體,同時提供對環境的實時360度感知。在北京的公路上進行的測試中,依靠Apollo Lite的車輛設法驅動沒有激光雷達的傳感器,它通過用激光照射目標物體并測量反射脈沖來測量目標物體的距離。(激光雷達形成了許多自動駕駛汽車系統的基礎,包括來自優步和Lyft的汽車系統。)

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  基于視覺的嚴格自動駕駛方法是英特爾的Mobileye倡導的方法,該公司正在開發一種定制的加速器處理器芯片 - EyeQ5--提供360度覆蓋禮貌的專有算法,相機和超聲波。同樣,無人駕駛的半卡車初創公司TuSimple表示,其基于攝像頭的技術(主要用于激光雷達的激光雷達)具有1000米的探測范圍。

  “基于視覺的強大系統對于自動駕駛的安全性至關重要,特別是在實時感應至關重要的高速情況下,”Apollo技術委員會負責人李彥宏表示。“Apollo Lite進一步加強了百度基于傳感器融合的4級自動駕駛系統,該系統利用攝像頭,激光雷達和雷達的功能來實現安全和完全自動駕駛體驗所需的'真正冗余'。

  Apollo Lite的發布是在1月推出Apollo 3.5(百度Apollo開源無人駕駛汽車平臺的最新版本)和Apollo Enterprise(一系列可定制的車輛自動駕駛產品)之后發布的。除此之外,百度開源軟件和參考硬件用于其車輛到一切(V2X)Apollo智能車輛基礎設施協作系統平臺。

  Apollo - 數字覆蓋范圍大大增加到400000行代碼,是該公司在2018年1月宣布的165000行代碼的兩倍多 - 現在正在由英特爾,Nvidia,恩智浦等公司進行測試,貢獻或部署130個全球合作伙伴 (這與2018年7月的116個合作伙伴相比有所提升。)根據百度的說法,從該項目的Github存儲庫中獲取Apollo代碼的開發人員數量為12000,比2018年中期增加了20%。

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  越來越多的合作者是總部位于加利福尼亞的Udelv,該公司在1月份表示將在2019年向包括舊金山灣區在內的美國城市Apollo 3.5上開發多達100輛自動運輸車。其他Apollo包括沃爾沃和福特,兩者都承諾在2019年在中國道路上測試Apollo動力自動駕駛汽車。

  除了現代起亞,福特和VM Motori之外,百度還與中國汽車制造商奇瑞,比亞迪汽車和長城合作,為汽車推出阿波羅企業解決方案。開發紅旗豪華轎車系列的一汽集團是另一個密切的合作伙伴 - 去年宣布計劃明年在中國推出“數量有限”的阿波羅汽車。

  百度打算到2020年在高速公路和城市道路上實現“完全自駕”,但它在北京的小馬.ai競爭,該公司迄今已籌集了2.14億美元的風險投資,并于4月初在廣州推出無人駕駛出租車試點。同時,Alphabet的Waymo表示,它現在為超過1000名車手提供超過600輛車的服務,而通用汽車公司的Cruise Automation公司一直在為舊金山的員工測試自動出租車服務,并計劃今年推出公共服務。其他競爭對手包括特斯拉,Zoox,ApTIv,May Mobility,Pronto.ai,Aurora和Nuro。


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