《電子技術(shù)應(yīng)用》
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激光雷達(dá)高精地圖都不要,視覺(jué)AI邊緣計(jì)算才是自動(dòng)駕駛的王道?

2019-10-10

  前些天,和公司的小伙伴們體驗(yàn)了一下某品牌新車的自動(dòng)泊車功能,說(shuō)實(shí)話,這款車的表現(xiàn)像極了我練科目二倒庫(kù)的樣子。我就納悶了,好歹是個(gè)具有L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛,咋就連個(gè)白線和黃線都分不清楚呢?當(dāng)然,我不是在刻意黑這個(gè)品牌,因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車識(shí)別能力差的問(wèn)題還是普遍現(xiàn)象。

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  自動(dòng)駕駛汽車的識(shí)別能力主要還是來(lái)自于視覺(jué)智能系統(tǒng),視覺(jué)智能系統(tǒng)則是需要不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)才能擁有正確識(shí)別的能力。而現(xiàn)階段視覺(jué)智能系統(tǒng)與其他AI相同,都需要采用大量的人工標(biāo)記數(shù)據(jù),而人工標(biāo)注數(shù)據(jù)的方式既費(fèi)時(shí),又昂貴。

  為解決這一問(wèn)題,以色列Cartica AI公司開(kāi)發(fā)了一款可進(jìn)行無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的視覺(jué)智能系統(tǒng)平臺(tái),并且已在9月4號(hào)獲得了寶馬與豐田兩家車界大佬的投資。

  為什么要無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)?

  監(jiān)督學(xué)習(xí)與無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)最大區(qū)別就在于,無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)不需要大量的數(shù)據(jù)標(biāo)記,而監(jiān)督學(xué)習(xí)就如上,需要進(jìn)行大量的人工標(biāo)注數(shù)據(jù)。因此無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)常常被用于數(shù)據(jù)挖掘,能在沒(méi)有被標(biāo)記的數(shù)據(jù)中進(jìn)行樣本識(shí)別分類。

  通俗來(lái)說(shuō),監(jiān)督學(xué)習(xí)就是手把手教學(xué),把一條狗放在AI面前并告訴它這是一條狗,那么下次AI見(jiàn)到狗就能分辨出來(lái)。而無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方式,僅需要把狗的特征告訴AI,AI在見(jiàn)到一個(gè)動(dòng)物后就能分辨該動(dòng)物是不是狗(如果這個(gè)動(dòng)物不是狗,那么它該是什么),進(jìn)而產(chǎn)生一種類似于主動(dòng)學(xué)習(xí)的思想。但無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)會(huì)存在一些不準(zhǔn)確性,比如把狼認(rèn)作二哈。

  現(xiàn)實(shí)的情況是,大量的邊緣案例都未被人工標(biāo)記,而自動(dòng)駕駛最需要的就是車輛識(shí)別系統(tǒng)能夠與環(huán)境實(shí)時(shí)融合。顯然,無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)方式更適合自動(dòng)駕駛的識(shí)別系統(tǒng)。

  為什么投資Cartica AI?

  據(jù)了解,Cartica AI視覺(jué)智能平臺(tái)的開(kāi)發(fā)基于日本瑞薩電子芯片,該平臺(tái)運(yùn)行所需的功率不到0.5W,而包括Mobileye在內(nèi)的現(xiàn)有解決方案則需要5W至10W瓦,單功耗方面,Cartica AI就已經(jīng)領(lǐng)先其他視覺(jué)智能平臺(tái)。

  此外,Cartica AI基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的感知堆棧的透明決策過(guò)程也得到了優(yōu)化,系統(tǒng)也能在幾分鐘內(nèi)完成更新,無(wú)需重新運(yùn)行大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

  而最重要的一點(diǎn)是,Cartica AI無(wú)需進(jìn)行大量的人工數(shù)據(jù)標(biāo)記,這意味著Cartica AI能省去絕大多數(shù)的人工費(fèi),成本低了自然不缺投資。寶馬風(fēng)險(xiǎn)投資公司的合伙人Kasper Sage稱:"在新的系統(tǒng)發(fā)布之前,Cartica AI將會(huì)具有巨大的價(jià)值,我們相信Cartica AI將在自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮關(guān)鍵作用"。言外之意就是,在沒(méi)有更便宜的智能視覺(jué)平臺(tái)出現(xiàn)前,Cartica AI就是最好的選擇。

  看來(lái),為應(yīng)對(duì)汽車行業(yè)的低迷,汽車制造商已經(jīng)開(kāi)始對(duì)零部件成本下手了。寶馬和豐田投資Cartica的行為,似乎在預(yù)示著自動(dòng)駕駛的一個(gè)全新趨勢(shì)——最早的自動(dòng)駕駛需要昂貴的激光雷達(dá)來(lái)識(shí)別環(huán)境,后來(lái)有人說(shuō)GPS+高精地圖就能搞定自動(dòng)駕駛,如今寶馬豐田把寶押在了視覺(jué)AI邊緣計(jì)算領(lǐng)域。

  這個(gè)技術(shù)不需要識(shí)別出前面的車是豐田還是寶馬,不需要識(shí)別出路邊的障礙是人還是樹(shù),只需要知道前面是輛"車",路邊的障礙碰不得就行了。所有的識(shí)別技術(shù),都不如人眼——或者說(shuō)是在障礙識(shí)別方面接近人眼的視覺(jué)AI來(lái)得實(shí)在。


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