無人駕駛、車路協同、自動接乘、代客泊車……10月15日，在國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區舉辦的東風公司智慧汽車成果展上，36輛東風自主智能網聯汽車產品齊亮相。看似遙遠的智慧出行時代正向大眾悄然駛來，此次成果展上有哪些“尖板眼”“黑科技”？

　　無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”

　　不用操縱方向盤、不用腳踩剎車油門，躺在柔軟的真皮座椅上，舒展開身體，任秋日和煦的陽光灑在身上，讓Sharing-VAN載著，以恰到好處的速度行駛在展區既定路線上。這就是公司技術中心自主研發的L4級無人駕駛汽車Sharing-VAN的獨特魅力

　　Sharing-VAN具備一鍵招車、動態限速、環島通行、動態避障、多車編隊、自動泊車及后臺招車、遠程控制、調度監控等13項功能，是集自動駕駛、5G遠程駕駛、V2X、調度監控系統于一體的移動出行服務平臺。以此為基礎，Sharing-VAN積極探索下一代公共出行服務新模式，構建出行/運載服務平臺。

　　無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”

　　（無人駕駛觀光車“Sharing-VAN”）

　　自動駕駛出租車RoboTaxi

　　RoboTaxi自動駕駛頂部裝有無人駕駛車頂盒，車頂盒由3顆激光雷達、8個攝像頭和一套時間同步處理器組成，具備先進的感知和AI決策系統，能夠應對復雜交通路面，可以徹底解放駕駛員的眼和手。

　　9月RoboTaxi獲得武漢市第一張自動駕駛汽車路測牌照，9月23日，公司董事長、黨委書記竺延風乘坐RoboTaxi，從公司總部出發，成功抵達15公里外的公司技術中心。

　　成果展現場，還有提供共享出行服務，具備編隊調度功能，能夠滿足夜間車輛調度需求的L4級自動駕駛汽車EX1供觀眾試乘體驗。

　　智慧物流干線牽引車東風天龍D320

　　“在物流行業，卡車司機勞動強度非常高，一輛卡車常常要配備兩名駕駛員，如果能降低人力成本和油耗成本，一年下來能節省不少成本開支。”在東風商用車最新研發的智慧干線物流牽引車上，東風商用車技術中心工程師李貴濤告訴記者，智慧物流汽車帶來的直接利益就是減少物流運輸成本、降低卡車司機勞動強度。

　　李貴濤所在的智慧物流車基于東風天龍全新的D320平臺打造，車輛配置2個激光雷達、1個毫米波雷達、1個Mobileye、6個攝像頭、高精度慣導和智能控制系統。具備先進的感知和AI決策能力，能夠應對復雜交通場景。車輛可實現單車道隊列跟馳、換道跟馳、限速預警、駕駛 員疲勞、遠程監控等功能。

　　“車輛編隊行駛時保持合適的車距，一定程度上可以降低風阻，從而降低油耗。編隊中的跟隨車輛可以采用無人駕駛模式，可以節約人力成本。此外，車與車之間的通信時延小于駕駛員反應時延，車可以在同等間距情況下更迅速地進行制動反應，最大限度保證安全。”李貴濤說。

　　“移動快遞員”Sharing Box

　　車頭形似京劇臉譜，通體潔白，車身布滿一個個鞋盒大小的小柜子，這是東風汽車股份無人駕駛智慧物流平臺——Sharing Box。

　　在小區里，點擊手機APP，“移動快遞員”Sharing Box就會將快遞運送至你面前，可輸入取件碼，也可利用人臉識別取件，點對點送貨服務，方便快捷。

　　成果展當天，不少前來觀展的媒體嘉賓都收到了一條“智能物聯網”取件短信，大家興致勃勃地在Sharing Box車身觸屏上輸入取件碼，取走主辦方精心準備的小禮品風信子，感受智慧物流帶來的全新體驗。

　　Sharing Box采用智能感知、智能互聯、智能決策和V2X等智能化前沿技術，真正實現特定場景下基于高精地圖L4級無人駕駛，并結合5G通信技術，可實現實時信息監控和遠程駕駛。Sharing Box是一個開放共享的平臺，能夠根據客戶的需要衍生出各種各樣的、可變換的智能對點物流貨運平臺。

　　此外，解決物流“最后一公里”運輸的支線物流車東風凱普特也在現場展出，它具有高度的智能化功能，該車可與干線物流車對接，在倉庫和小區物流點之間往返運送貨物。

　　Sharing Box智慧物流平臺

　　（Sharing Box智慧物流平臺）

　　解決行業痛點的智慧環衛車

　　除出行和物流領域外，東風還在智慧清潔領域積極發力。在國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區外的街道上，幾名觀眾正排隊體驗一輛白色車頭、青綠色車身的智能環衛車。

　　東風商用車先行商品開發部責任工程師張晗介紹，這輛智慧環衛車是新能源技術與智能網聯技術結合的產物，擁有先進的感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術。可根據預設路線做低速自動駕駛，自動清掃路面，能在晴天、陰天、小雨雪等天氣環境下運行。主要可實現自適應巡航和車道保持、紅綠燈路口自動啟停、障礙物停車或繞行、交叉路口預警、電子柵欄警告等功能。

　　“今年4月到6月，智慧環衛車輛在長沙橘子洲頭進行了兩個月的示范運營，狀況良好。”張晗介紹，智慧環衛車出眾的自動駕駛性能，廣泛的應用場景，為未來受控環境下商用領域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時解決了目前道路清潔在安全、效率等方面的痛點，處于國內領先、國際先進的水平。

　　L3+級純電動自動駕駛環衛車

　　（L3+級純電動自動駕駛環衛車）