8 月 26 日消息,在自動駕駛技術的探索中,視覺系統與激光雷達等傳感器的優劣一直是業界爭論的焦點。近期,特斯拉 CEO 埃隆?馬斯克(Elon Musk)再次明確表達了其對這一問題的看法,他不僅堅持認為激光雷達等傳感器對于實現自動駕駛并非必要,甚至指出使用激光雷達會使自動駕駛汽車變得更加危險。
在最近的一次采訪中,Uber CEO 達拉?科斯羅薩西(Dara Khosrowshahi)分享了他對“自動駕駛競賽”的看法。科斯羅薩西表示,他仍然傾向于認為,谷歌旗下自動駕駛公司 Waymo 所采用的配備激光雷達和雷達等設備的方法,是實現自動駕駛汽車超人類水平安全性的必要條件,他提到:“固態激光雷達的成本僅為 500 美元(注:現匯率約合 3578 元人民幣)。為何不使用激光雷達來實現超人類級別的安全性呢?我們的所有合作伙伴都在使用攝像頭、雷達和激光雷達的組合,我個人認為這是正確的解決方案,但我也可能被證明是錯的。”
對于科斯羅薩西的言論,馬斯克進行了反駁。他指出,根據特斯拉的經驗,激光雷達和雷達實際上降低了安全性,而不是提高了安全性。馬斯克解釋說,激光雷達和雷達等傳感器有時會與攝像頭的數據不一致。這就造成了傳感器數據的模糊性,進而帶來更多風險。他進一步指出,自從特斯拉專注于純視覺系統后,其汽車的安全性得到了提升。
馬斯克在社交媒體上寫道:“激光雷達和雷達會降低安全性,因為存在傳感器沖突。如果激光雷達 / 雷達與攝像頭不一致,那么該相信哪一個?這種傳感器模糊性導致的是風險增加,而不是減少。這就是為什么 Waymo 無法在高速公路上行駛。我們在特斯拉上關閉了雷達,以提高安全性。攝像頭才是王道。”
特斯拉已經成功在奧斯汀和舊金山灣區推出了基于其視覺系統自動駕駛技術的 Robotaxi 試點項目,此外,特斯拉的 FSD 系統也在不斷進步。