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宇航員成功從ISS上遠(yuǎn)程控制地球上的漫游車通過障礙物路線

2019-12-02
來源:航空航天港
關(guān)鍵詞: 宇航員 遠(yuǎn)程控制

  據(jù)外媒SlashGear報(bào)道,歐洲航天局(ESA)宣布,宇航員Luca Parmitano成功從國際空間站(ISS)上遠(yuǎn)程控制荷蘭測試基地的漫游車通過障礙物路線并收集巖石樣品。ESA開發(fā)了用于從太空遠(yuǎn)程操作漫游車的技術(shù)。

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  漫游車是探索行星、衛(wèi)星乃至大型小行星的關(guān)鍵技術(shù)。美國宇航局(NASA)目前有在火星上運(yùn)行兩輛火星車,并計(jì)劃很快發(fā)射另一個(gè)。其他太空機(jī)構(gòu)和私人公司也致力于為未來的其他太空任務(wù)創(chuàng)建自己的漫游車。

  這些漫游車具有多種用于研究天體表面的儀器,以及可以使人們從地球進(jìn)行管理的電樞、電力系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。但是,將命令發(fā)送到漫游車并在遠(yuǎn)距離上實(shí)時(shí)手動控制其操作是兩回事。

  ESA項(xiàng)目經(jīng)理Kjetil Wormnes 解釋說:“我們正在為宇航員開發(fā)與機(jī)器人攜手合作的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過他們自己的能力。火星車要花數(shù)周時(shí)間才能完成 Luca和Analog-1漫游車在半小時(shí)內(nèi)完成的工作。

  Analog-1是作為該測試的一部分運(yùn)行的漫游車的名稱。ESA表示, Luca和Analog-1用了不到30分鐘的時(shí)間就可以完成對國際空間站技術(shù)的全面檢查,該空間站以28000 km / h的速度繞地球運(yùn)行。

  ESA解釋說,為了幫助控制過程,其技術(shù)涉及“力反饋”,使操作員能夠感受到漫游車“感覺到”的運(yùn)動。用于遠(yuǎn)程控制漫游車的操縱桿具有六個(gè)運(yùn)動角度,將人類的快速思考和評估能力與硬件的遠(yuǎn)距離旅行和調(diào)查能力結(jié)合在一起。

  在這種情況下,國際空間站的目的是模擬計(jì)劃中的月球軌道空間站Gateway和其他太空前哨基地未來對漫游車的最終控制。ESA計(jì)劃在不久的將來對該系統(tǒng)進(jìn)行其他測試。


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