基于時差頻差的無人機群協同偵察定位算法
2020年電子技術應用第5期
呂 潔，楊 玫，杜 晶
海軍航空大學 航空基礎學院，山東 煙臺264000
摘要： 在我國的海洋目標偵察監視中，無人機定位技術具有靈活性好、定位范圍大的優勢，但在多無人機群協同定位方面，還存在著定位精度不高、動態規劃航路的效率較低等問題。為提高無人機群的定位精度，提升遠海區域的海上目標偵察和監視能力，研究了基于無源信號的時差頻差數據的多無人機協同定位問題，并對算法進行了仿真和對比以及誤差分析。最后，對多無人機協同定位偵察進行了展望。
中圖分類號： TN966
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.191020
中文引用格式： 呂潔，楊玫，杜晶. 基于時差頻差的無人機群協同偵察定位算法[J].電子技術應用，2020，46(5)：79-82，87.
英文引用格式： Lv Jie，Yang Mei，Du Jing. Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(5)：79-82，87.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.191020
中文引用格式： 呂潔，楊玫，杜晶. 基于時差頻差的無人機群協同偵察定位算法[J].電子技術應用，2020，46(5)：79-82，87.
英文引用格式： Lv Jie，Yang Mei，Du Jing. Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA[J]. Application of Electronic Technique，2020，46(5)：79-82，87.
Cooperative reconnaissance and location algorithm of UAV cluster based on TDOA and FDOA
Lv Jie，Yang Mei，Du Jing
School of Aviation Foundation，Naval Aeronautical University，Yantai 264000，China
Abstract： In our country′s marine target reconnaissance and surveillance, UAV positioning technology has the advantages of good flexibility and large positioning range, but in the multi-UAV group coordinated positioning, there are still some problems, such as low positioning accuracy, low efficiency of dynamic route planning and so on.In order to improve the positioning accuracy of UAV fleet, effectively compensate for the blind areas of satellite and radar reconnaissance, and enhance the ability of target reconnaissance and surveillance at sea, this paper studies the cooperative positioning of multiple UAVs and dynamic route planning based on the results of time difference and frequency difference processing of passive signals, and simulates and verifies the model and error analysis. The prospects of cooperative positioning and reconnaissance of multiple UAVs are presented.
Key words : unmanned aerial vehicle(UAV)；time difference of arrival(TDOA)；frequency difference of arrival(FDOA)；cooperative positioning
0 引言
隨著軍用電子技術的飛速發展，戰場目標的精確定位在現代化戰爭中的地位和作用不斷提高[1]。我國海洋安全形勢非常嚴峻，迫切需要提高我軍的海洋目標偵察監視能力。
在當前強調隱蔽攻擊和硬殺傷的形勢下，采用被動方式工作的無人機協同定位技術是現代一體化防空系統、機載對敵、對海攻擊以及對付隱身目標的遠程預警系統的重要組成部分，對于提高武器系統在電子戰環境下的生存能力和作戰能力具有重要作用，同時在航海、航空、宇航、偵察、測控、救援中也扮演著重要的角色[2]。
本文提出根據多架無人機同步采集信號建立時差頻差定位模型來實時分析獲取目標源位置的方案。該無源定位方案能夠快速準確地判斷輻射源位置并做出誤差分析。
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作者信息:
呂 潔，楊 玫，杜 晶
（海軍航空大學 航空基礎學院，山東 煙臺264000)
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