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麻省理工的研究人員研發(fā)了新款自動駕駛車載導航系統(tǒng),可為車輛提供導航服務,無需高清地圖的支持

2020-07-18
來源:21IC

據外媒報道,麻省理工學院(MIT)的研究人員研發(fā)了新款自動駕駛車載導航系統(tǒng),可為車輛提供導航服務,無需高清地圖的支持。當車輛配置該項技術后,用戶們可盡享遠行的快樂。

MIT機器人專業(yè)人士兼論文合著者Teddy Ort表示,該系統(tǒng)假定車輛的前進路線上無障礙(clear path),該技術可與其他現(xiàn)有的算法搭配使用,后者采用激光傳感器探查道路障礙,如:其他車輛或行人,可在運量繁忙的交通情境下為車輛提供導航服務。

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Ort與他的同事在單行道公路上測試該項導航系統(tǒng),他們驅車蜿蜒穿過(winding through)了德文斯的叢林。測試車輛沿著長約1公里的路線圖緩慢行駛,車輛始終在既定車道上行駛,全程未出現(xiàn)人為干預操作。研究人員計劃打造一套視覺系統(tǒng),可準確識別街道上的道路標識,這樣該車輛就不只是能夠在單行道上行駛了。

盡管車輛市內交通穿行時仍需采用3D地圖,但該項導航技術有助于推動未來自動駕駛的越野出行。

伍斯特理工學院學校(Worcester Polytechnic InsTItute)的Alexander Wyglinski表示,自動駕駛車輛在搭載該款導航系統(tǒng)后,可能還需要配置其它各類傳感器,實現(xiàn)協(xié)同操作,旨在應對各種駕駛環(huán)境。

由于激光傳感器在雨雪天氣下運轉效果不佳,搭載了新款導航系統(tǒng)的車輛還需要額外配置成像技術,確保車輛在惡劣天氣下的駕駛安全性。


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