廣州 2020 世界 5G 大會上，商湯科技正式發布全新智慧出行解決方案。

　　該解決方案包括：可提供基于固定路線點到點接駁服務的 L4 級智能網聯接駁小巴，以及具備多傳感器融合感知能力的路側感知解決方案，全面推動智慧出行產業“車、路”兩端的智能化升級及場景應用，讓“聰明的車”從看清到看懂，并開上“智慧的路”。

　　▎路側升級，從“看清”到“看懂”

　　隨著 5G 時代的到來，智能化道路成為通信網絡、云計算、智能傳感器融合創新的交匯點，是推動車路協同發展的重要橋梁，其中路側基礎設施建設尤為關鍵。

　　在此次 5G 大會上，商湯首發全新路側感知解決方案。該方案基于激光雷達、攝像頭等基礎感知設備，提供路端融合感知技術，算法魯棒性高且支持不同傳感器組合方式。

　　值得一提的是，在激光雷達感知方向，商湯創新研發了基于 FPGA 的 SenseDrive LiDAR 激光雷達嵌入式感知方案。

　　SenseDrive LiDAR 嵌入式激光雷達感知產品效果

　　該方案可高效處理激光雷達的點云數據，高精度地進行不同類型機動車、非機動車和行人等交通參與者及其他動態物體的檢測和跟蹤、障礙物檢測和屬性識別、可行駛區域檢測、車道標識線識別。目前已與禾賽合作，共同推動激光雷達的路側應用。

　　商湯基于多傳感器融合技術的路側感知解決方案賦予了路側基礎設施全息感知，多維度精準檢測及關鍵交通參與者追蹤的能力。

　　商湯科技路側多傳感器融合感知效果

　　還可通過邊云協同能力實現“聰明的車”與“智慧的路”之間的實時交互。以“上帝視角”為各類道路交通指揮提供精準、可靠的決策依據，可有效提升交通管理效能，并加強出行安全。該解決方案目前已在上海臨港部署應用。

　　▎車端升級，推動出行新方式

　　在車端，商湯發布的 L4 級智能網聯接駁小巴可以在特定站點自動停留接駁乘客，并通過完全自主的導航和駕駛，沿固定線路將乘客點對點地安全送達至目的地。

　　在行車過程中，小巴車在遇到紅燈時，會自動停車等待；遇到前方車輛阻擋、行人闖入時智能減速避讓；在路口轉彎處順滑地完成并線和轉向操作。

　　該接駁小巴基于商湯 L4 級自動駕駛解決方案，可精準識別車道線、交通信號燈狀態，智能預測行人、車輛等交通參與者的運動方向、下一秒位置，并做出及時、有效的決策和路徑規劃。所有行為均可平穩、自主完成，無需人工干涉。

　　L4 級智能網聯接駁小巴是一款適用于園區通勤擺渡、景區觀光游覽等多種接駁場景的自動駕駛公交車。目前已在江蘇（無錫）車聯網先導區落地應用，未來將開通更多線路拓展更多接駁場景。

　　自動駕駛小巴的正式落地，將帶來傳統公共交通出行的跨越式升級，以便捷化、自動化、智能化的服務模式，提高運營效率和乘客體驗，并通過示范運營，助推車聯網產業發展。

　　智慧出行，與 AI 同行。