2021 年 4 月，X國媒體宣布，一艘美國機器人船在中韓之間的黃海被中國漁民拖住。X國將這一三米（十英尺）長的設備描述為用于監視中國的東西。X國描述的是美國 Wave Glider SV3 AUV（自主無人飛行器）的水面組件，該組件還包含一個水下組件，通過一條 8 米（25 英尺）長的電纜與水面 AUV 浮標相連，從浮標傳輸電力和數據到水下組件，水下組件收集的數據到包含太陽能電池板和通信設備的 AUV 浮標，以通過衛星電話將位置傳輸回陸地基地。這使得水面艦艇能夠靠得足夠近，可以使用手機信號塔從 Wave Rider 收集累積數據，并發送有關 Wave Rider 搜索位置的新指令。水面部分重 90 千克（198 磅），而水下部分重 155 千克（340 磅）。

　　Wave Rider 于 2007 年作為商業產品問世。有兩次升級，最新一次是在 2017 年，這使得 Wave Rider 能夠在波濤洶涌的大海上航行，并且比以前的型號更好。Wave Rider 可單獨使用或以小組形式使用，以監測海洋狀況和天氣。在被拖上船進行修理、維護或升級之前，單個 Wave Rider 會在海上停留長達六個月或更長時間。Basic Wave Riders 的價格約為 300,000 美元。使用一些更昂貴的傳感器可以增加三分之一或更多。Wave Rider 數據可用于軍事目的，但這通常是次于監測海洋狀況的任務。在 2012-2013 年，Wave Rider 持續時間的記錄是在海上停留了一年并航行了 14 次，從加利福尼亞中部到澳大利亞東北部 1000 公里。通常作為單個或成組的 Wave Riders 監視海洋的一部分使用。

　　十多年來，西太平洋水域越來越多地被 UUV（無人潛航器）部署，用于收集從水面到海底的所有水域技術數據。這些 UUV 越來越多地被漁網意外捕獲或被軍艦故意抓住以表達政治觀點，或最終干擾合法數據收集，但這些數據在潛艇行動中非常有用。UUV 變得越來越便宜，能力越來越強，而且數量越來越多。在 2016 年與X國發生事件后，美國指出，國漁民發現的一艘 UUV 正是使用的商用技術，價值約 15 萬美元。面對“盜竊機器人”指控，X國同意歸還 AUV。

　　這是中國第一次扣押 Wave Rider，盡管最初稱其為間諜裝置，但可能也會歸還，因為X國也可以購買 Wave Rider 用于自己的海洋研究。

　　在 2016 年與X國發生的事件之前，大多數 Wave Rider 和 UUV 事件都是意外和好奇，而不是外交攤牌。例如，2016 年晚些時候，南海的菲律賓漁民在他們的網中捕獲了一艘美國 AUV。這些類似魚雷的裝置都清楚地標明它們是什么，如果找到，美國大使館會派人去接。這些 AUV 很安靜，體積很小，并且能夠獨立運行長達一年。第一個模型長 2 米（6 英尺），重 59 公斤（130 磅），完全獨立運作，收集有關水下“天氣”的寶貴信息。這臺 AUV 的作用是在水下自動緩慢移動（每天 30-70 公里），收集有關鹽度和溫度的數據，并在 AUV 短暫到達水面時每隔一小時左右通過衛星鏈路傳回。這些數據提高了友軍使用的聲納的效率，使其更容易探測和跟蹤敵方潛艇。那是因為聲音在水中傳播的速度根據水的溫度和鹽度而變化。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數據可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測聲音以確定那里有什么）更準確。這些數據還可以幫助潛艇更好地避免被發現。這些海軍 AUV 中的第一個可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號能夠下潛到 1,000 米或更遠。這些數據提高了友軍使用的聲納的效率，使其更容易探測和跟蹤敵方潛艇。那是因為聲音在水中傳播的速度根據水的溫度和鹽度而變化。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數據可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測聲音以確定那里有什么）更準確。這些數據還可以幫助潛艇更好地避免被發現。這些海軍 AUV 中的第一個可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號能夠下潛到 1,000 米或更遠。這些數據提高了友軍使用的聲納的效率，使其更容易探測和跟蹤敵方潛艇。那是因為聲音在水中傳播的速度根據水的溫度和鹽度而變化。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數據可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測聲音以確定那里有什么）更準確。這些數據還可以幫助潛艇更好地避免被發現。這些海軍 AUV 中的第一個可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號能夠下潛到 1,000 米或更遠。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數據可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測聲音以確定那里有什么）更準確。這些數據還可以幫助潛艇更好地避免被發現。這些海軍 AUV 中的第一個可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號能夠下潛到 1,000 米或更遠。擁有大量水體中鹽度和溫度的更精確數據可以使您的水下傳感器（聲納，它檢測聲音以確定那里有什么）更準確。這些數據還可以幫助潛艇更好地避免被發現。這些海軍 AUV 中的第一個可以下潛至 200 米（620 英尺），后來的型號能夠下潛到 1,000 米或更遠。

　　Wave Rider 只是一種基于早期水下 AUV 的先進設計。Wave Rider 和早期的 UUV 使用獨特的推進形式。他們有翼，還有一個小泵，可以填充和清空一個空間。這改變了它的浮力，導致它下滑，然后又回來。這種機動使 UUV 向前移動。配備 GPS 和導航和通信計算機，UUV 被編程（或通過衛星鏈接指示）以監視特定區域。與以相同速度移動 UUV 的螺旋槳相比，小型泵消耗的電力更少。因此，所有 UUV 無人機在一次電池充電后可以在海上停留長達一年。在電池耗盡之前，船主必須將無人機和船只引導至會合點，在那里 AUV 將留在水面，然后船只將其拖上船，

　　Wave Rider 使用表面組件承載太陽能電池板來為電池充電并為更多傳感器供電。小型 UUV 維修分隊（由兩到三名水手組成）可以飛到距離足夠近的船上以進行會合。在某些情況下，您可以引導 UUV 靠近陸地，這樣可以更輕松地找到一艘船出海取 AUV。這些 UUV 可以從船上或岸上發射。2009 年，作為民用研究項目的一部分，這種類型的 UUV 自行穿越了大西洋。幾年后，Wave Rider 飛得更遠，橫渡了太平洋。

　　美國海軍目前擁有超過 2000 艘這樣的 UUV 和大約 20 艘 Wave Riders 服役或訂購，并計劃繼續增加這支機器人 UUV 艦隊，只要他們繼續證明他們可以勝任這項工作。這是讓 UUV 取代目前用于此類工作的許多海洋調查船的計劃的一部分。調查船從船上部署的儀器以及數千個研究浮標的全球網絡中獲取溫度和鹽度讀數。與調查船不同，UUV 可以部署在據信有敵對潛艇活動的區域，并在需要時保持在那里。如果經常使用成功，則計劃使用更大的版本，配備更多的傳感器和更長的持續時間。

　　美國海軍顯然有很多此類 UUV 在南X國海作業，因為每個人都與X國就X國對幾乎整個南X國海的主張存在爭議。菲律賓漁民遇到的不僅僅是 UUV。2015 年和 2013 年，漁民發現了一架 Chukar 目標無人機。目標無人機有一段奇怪的歷史，因為它在 2012 年底完好無損地降落，然后從關島漂流了 2000 多公里，直到它到達菲律賓。Chukar 被設計成漂浮的，以便它可以被回收和再利用。