《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > MEMS|傳感技術 > 業界動態 > 國內外激光雷達盤點及核心產品介紹

國內外激光雷達盤點及核心產品介紹

2021-07-19
來源:互聯網

  自上世紀60年代激光被發明不久,激光雷達就大規模發展起來,如今,激光雷達技術已經滲入到各個領域,包括了軍事、商用、民用等各大層面,而未來在機器人及無人駕駛領域將會開拓一片全新局面。

  激光雷達技術在近2年時間,逐漸滲透到從最初的自動駕駛到車路協同更多應用領域,正在成為人類科技發展過程中的助力,強大的三維感知能力被越來越多的行業所熟知。激光雷達也經歷了機械式、混合固態、固態等多種形態的體現,本文將對近兩年來國內外知名激光雷達公司做盤點,將目前最新的技術和產品代表一一列舉,希望能給讀者提供有價值的內容。

  目前,大部分公司,也就是激光雷達制造商,將激光雷達在無人機、機器人、無人車、軌道交通等具體設備及相關領域上的應用作為主要研究方向,逐步滲透ADAS市場。同時,各公司也逐漸采用固態和混合固態激光雷達來替代傳統機械式激光雷達。

  雖然研究方向趨同,但總體來說,激光雷達領域仍舊處于“百花爭艷”的狀態。

  一方面,各公司選擇的技術路線并不相同,光源的選用,測距與成像的方法存在很大的差異。以光源的選用為例,相當一部分激光雷達制造商采用905nm光源,這種光源的優點是成本較低、相對成熟,最終產品的尺寸也相對較小,但是其抗天氣干擾能力卻偏弱,對雨霧的穿透力不足,最重要的一點是905nm激光源在人眼安全方面存在不小的風險。如果要提升激光雷達的探測距離,就必須發射更強的光脈沖,提高發射激光的功率,雖然905nm激光屬于不可見光,但當其直射人類眼球,并具有足夠的能量時,就會損傷人類的視網膜。因此,以905nm激光為激光源的激光雷達必須在探測距離與人眼安全之間進行權衡。

  還有一部分激光雷達制造商則采用了1550nm的激光源,例如北醒(Benewake)、圖達通。1550nm激光源的波長更長,能量更低,其在光譜紅外線部分距離可見光波段更遠,因此對人眼不會有太大的危害。這也就意味著,以1550nm激光為激光源的激光雷達可以以更高的功率發射激光進行探測。有研究表明,一般情況下,1550nm激光雷達的激光器功率約為傳統905nm激光雷達的40倍。而且1550nm激光雷達在抗天氣干擾方面的表現要明顯優于905nm激光源,但由于1550nm激光雷達采用銦鎵砷(InGaAs)近紅外探測器,比905nm所使用的硅基光電探測器更昂貴,因此1550nm激光雷達的生產成本也相對較高。

  另一方面,由于激光雷達領域競爭激烈,所以各制造商也在竭盡所能地革新各自的雷達產品,同時激光雷達市場也充斥著并購行為。相應的,汽車制造商和一級零部件供應商也在如何部署和為哪些應用部署激光雷達的問題上存在重大分歧。

  下表展示了目前激光雷達市場上一些比較知名的公司以及他們的核心產品:

60ef892b3646e-thumb.jpg

60ef892b49489-thumb.jpg

  從上表可以看出,激光雷達市場競爭激烈,產品更是百花齊放,有針對性產品也有綜合性產品,價格區間差異很大。雖然大部分產品都集中在自動駕駛、機器人領域,但是其特點也各有不同,選型時需要多方面綜合考量。

  下列是部分國內外知名激光雷達公司的最新產品列舉:

  Velodyne

  最新產品:Alpha Prime

  產品圖片:

60ef892b1459f-thumb.jpg

  產品介紹:Alpha Prime 提供視野、范圍和圖像清晰度組合,與 Velodyne 激光雷達相配合可為自動駕駛提供最佳的遠程傳感器。Alpha Prime 的范圍、圖像清晰度和視野的組合能夠可靠和精確地檢測道路物體,并且這種最先進的傳感器在各種光照條件下都能產生高質量的感知,具有先進的傳感器間干擾抑制、電源效率和熱性能。同時,Alpha Prime 提供對低反射率物體(如輪胎碎片、深色車輛、瀝青和行人)的遠程檢測,可在包括城市和高速公路環境在內的廣泛環境中實現自主操作。

  Luminar

  最新產品:Hydra

  產品圖片:

60ef892b2be1d-thumb.jpg

  產品介紹:Hydra 可配置一個或多個激光雷達傳感器以實現高速公路和城市公路場景下的自動駕駛。同時高分辨率和高數據保真度,可以可靠地檢測道路上物體或行人的位置并加以判斷,并且隨著數據的不斷迭代與更新 Hydra 會變得更加強大。另外Hydra 經歷了從凍結到翻天覆地的振動的多重壓力測試,因此可以在所有環境中進行開發。

  Innoviz

  最新產品:InnovizOne

  產品圖片:

60ef892b1084a-thumb.jpg

  產品介紹:InnovizOne 是一款固態 LiDAR 傳感器,專為需要汽車級、可批量生產的解決方案來實現自主的汽車制造商和自動駕駛出租車、班車和送貨公司而設計。這款汽車級傳感器專為堅固耐用、價格實惠、可靠、低功耗、輕便、高性能且可無縫集成到 3-5 級自動駕駛汽車而打造,以確保乘客和行人的安全。

  Innovusion

  最新產品:Jaguar Prime

  產品圖片:

60ef892b14505-thumb.jpg

  產品介紹:Jaguar Prime作為300線圖像級遠距離激光雷達。內置感知軟件OmniSense可以直接得到分析后的數據,同時寬視場角和高分辨率帶來的是道路上行人和物體的準確監測和分類。這些特點使得Jaguar Prime可以廣泛應用于城市、高速公路場景下道路狀況的感知和管理。

  北醒

  最新產品:Horn-X2

  產品圖片:

60ef892b14644-thumb.jpg

  產品介紹:得益于選用先進的1550nm波段和光機收發系統的整體優化,Horn-X2擁有300m甚至更遠的有效量程,同時超寬視場角使得Horn-X2在大場景下也能應付自如,算法友好,結果更可靠,不需要多臺拼接來彌補視場角不足的問題。Horn-X2擁有極小的角分辨率,即使是12cm見方大小的物體依然能夠進行辨別和監測。產品經過了嚴苛的專業測試,在大部分惡劣環境下均可穩定工作。可廣泛應用于自動駕駛及車路協同、軌道交通、智慧民航、智慧航運等大交通領域。

  禾賽

  最新產品:Pandar 128

  產品圖片:

60ef892b144d8-thumb.jpg

  產品介紹:HESAI Pandar128 是最新一代的機械激光雷達。該激光雷達基于以往的卓越性能,具有專為自動駕駛應用量身定制的獨特通道分布、出色的測量范圍。超高分辨率和主動抗干擾帶來的是圖像級的點云表現,可以有效檢測道路上物體、行人的位置和距離,機身緊湊輕巧,使其能應對城市、高速公路等情境。

  速騰聚創

  最新產品:RS-LiDAR-M1

  產品圖片:

60ef892b10fcd-thumb.jpg

  產品介紹:作為為自動駕駛而打造的激光雷達,M1的最遠探測可達200m,150m@10%反射率,可以準確穩定識別處于150米外的黑色車輛(車牌與車燈同時用黑布蓋住)。M1的近場探測能力同樣出色,即使是0.3米處的高反物體也能有效探測。推動自動駕駛及高級輔助駕駛乘用車、商用車,物流車,機器人,公共智慧交通、車路協同更穩健更迅速地實現規模化商用

  Livox覽沃

  最新產品:Livox HAP

  產品圖片:

60ef892b13168-thumb.jpg

  產品介紹:Livox HAP 由 Livox 團隊耗時兩年精心打造,是 Livox 首款面向智能輔助駕駛市場研發的車規級激光雷達。HAP 擁有高速公路、城區道路等場景中遠處障礙物的超前檢測能力、提高車輛應對復雜路況的通行能力、道路上行人、物體的準確檢測能力。同時 Livox 的“超幀率” 激光雷達探測技術。能夠使HAP 的感興趣區域將會以兩倍頻率進行掃描,為高速行駛或復雜場景中的道路交通參與者提供更高級別的安全保障。

  其實,好的激光雷達一定是軟件+硬件+算法的耦合,一味的追求某項參數高,是不理性的。例如:200米@10%反射率,500米@80%反射率等。事實上,這是基于激光雷達的測距原理而產生的一個結果,雷達發射的激光根據物體的反射率不同,所返回的能量強度也是不同的。因此,在面對一個高反射率的物體時,激光雷達往往具有更好的探測能力,也就是更遠的量程,而面對一個較低反射率的物體時量程自然會比較短。因此當比較不同雷達的測距能力時,應該在同一反射率的標準下進行比較,否則只看距離的數值是沒有意義的。




mmexport1621241704608.jpg


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
欧美激情办公室aⅴ_国产欧美综合一区二区三区_欧美午夜精品久久久久免费视_福利视频欧美一区二区三区

          一本久久综合| 老鸭窝毛片一区二区三区| 在线电影一区| 国产欧美丝祙| 久久九九国产| 国产精品v欧美精品v日韩| 久久国产一区| 国产精品mm| 亚洲欧洲日夜超级视频| 午夜在线视频观看日韩17c| 一区福利视频| 欧美性久久久| 亚洲高清自拍| 中文精品视频| 亚洲欧美日韩一区在线观看| 久久精品国产第一区二区三区最新章节| 国产日韩一区二区三区在线播放 | 久久精品日韩| 久久婷婷影院| 欧美日韩高清在线一区| 亚洲网站在线| 国产精品区免费视频| 午夜一区二区三区不卡视频| 久久一区中文字幕| 精品av久久久久电影| 一本色道久久精品| 国产欧美日本| 欧美成人精品| 99热这里只有成人精品国产| 国产精品综合| 国产一区二区在线观看免费播放| 亚洲区第一页| 欧美~级网站不卡| 欧美fxxxxxx另类| 嫩草成人www欧美| 久久午夜电影| 国产精品日韩二区| 国产日韩欧美一区二区三区四区| 久久久人人人| 国产一区视频观看| 亚洲精品日本| 很黄很黄激情成人| 亚洲美女视频在线免费观看| 亚洲一区二区三区午夜| 国内揄拍国内精品久久| 久久动漫亚洲| 一区二区三区精品视频在线观看 | 99亚洲精品| 老司机精品导航| 亚洲国产电影| 欧美日韩视频一区二区三区| 亚洲色图自拍| 亚洲欧洲日本国产| 狠狠久久婷婷| 国模精品一区二区三区| 夜夜嗨网站十八久久| 亚洲美女黄网| 在线国产精品一区| 欧美日韩岛国| 午夜精品剧场| 欧美日韩国产精品一卡| 久久天堂精品| 99国产精品99久久久久久粉嫩| 韩国精品一区二区三区| 欧美日韩一区二区三区在线观看免 | 欧美三区美女| 欧美一区高清| 老司机久久99久久精品播放免费| 在线成人国产| 久久久久久久欧美精品| 在线一区日本视频| 欧美黄在线观看| 国产精品乱码一区二区三区| 国内综合精品午夜久久资源| 欧美激情在线| 久久精品三级| 欧美 日韩 国产精品免费观看| 久久精品伊人| 国产日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲成色精品| 中文网丁香综合网| 亚洲一区二区网站| 久久香蕉精品| 国内久久视频| 99视频一区| 国产伦精品一区二区三| 亚洲综合国产| 久久精品伊人| 国内综合精品午夜久久资源| 亚洲福利国产| 国产日韩一区| 欧美暴力喷水在线| 精品9999| 亚洲欧美日韩国产一区| 久久久www| 好吊色欧美一区二区三区视频| 欧美精品福利| 亚洲人体一区| 久久激情综合| 欧美黄在线观看| 亚洲特色特黄| 亚洲福利电影| 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆| 六月婷婷久久| 久久婷婷亚洲| 国产偷久久久精品专区| 国产精品草草| 亚洲清纯自拍| 亚洲性人人天天夜夜摸| 国产欧美日韩在线播放| 激情自拍一区| 91久久中文| 日韩一级精品| 亚洲二区精品| 欧美影视一区| 一区二区三区导航| 永久久久久久| 久久精品欧美| 欧美一级专区| 亚洲综合激情| 亚洲精品社区| 99精品国产福利在线观看免费 | 1000部精品久久久久久久久| 久久久久欧美| 一区二区三区四区五区视频| 欧美三级不卡| 激情久久中文字幕| 久久深夜福利| 欧美日产一区二区三区在线观看| 久久精品麻豆| 激情视频一区| 亚洲成人原创| 亚洲福利国产| 一区二区三区av| 亚洲伦理一区| 性娇小13――14欧美| 久久成人国产| 亚洲三级毛片| 亚洲日本视频| 亚洲裸体俱乐部裸体舞表演av| 欧美三级乱码| 在线看片一区| 一区二区三区精品视频在线观看| 久久久999| 噜噜爱69成人精品| 18成人免费观看视频| av不卡在线看| 99精品热视频只有精品10| 国产精品欧美久久| 亚洲综合欧美| 久久亚洲风情| 国产欧美日韩在线播放| 亚洲欧美99| 韩国自拍一区| 一本综合久久| 欧美aⅴ99久久黑人专区| 狂野欧美一区| 永久域名在线精品| 久久本道综合色狠狠五月| 久久亚洲欧洲| 国产精品一区亚洲| 久久综合狠狠综合久久综青草| 亚洲一区二区毛片| 欧美日韩精品免费看| 欧美日韩四区| 久久免费99精品久久久久久 | 日韩午夜高潮| 国产毛片久久| 欧美在线首页| 亚洲中午字幕| 欧美日韩国产欧| 免费看的黄色欧美网站| 看欧美日韩国产| 亚洲影音先锋| 欧美系列一区| 国产伦精品一区二区三区| 最新亚洲一区| 欧美精品首页| 欧美aa国产视频| 亚洲狼人精品一区二区三区| 亚洲性视频h| 久久精品91| 蜜桃av综合| 欧美日韩岛国| 一区二区亚洲精品| 欧美午夜不卡| 老鸭窝91久久精品色噜噜导演| 亚洲网站在线| 欧美尤物一区| 欧美久久一级| 久久亚洲综合| 欧美91精品| 蜜桃av久久久亚洲精品| 国内揄拍国内精品久久| 欧美欧美天天天天操| 亚洲高清久久| 99re6热在线精品视频播放速度 | 欧美日韩一区二区高清| 国产精品区免费视频| 欧美日韩精品综合| 亚洲精品日韩久久| 国产精品夜夜夜| 欧美日韩国产一区精品一区| 久久经典综合| 亚洲精品一品区二品区三品区| 一区二区日韩免费看| 亚洲精品中文字幕在线| 欧美成人69av| 免费视频一区| 夜夜夜久久久| 欧美va亚洲va日韩∨a综合色| 亚洲午夜伦理| 欧美日韩在线播放一区二区| 美女91精品| 亚洲欧美精品| 国产精品午夜av在线| 日韩视频精品| 99热免费精品| 99精品视频免费| 一区二区三区国产在线| 欧美久久九九| 噜噜噜在线观看免费视频日韩| 男女av一区三区二区色多| 亚洲国产免费看| 在线日韩电影| 亚洲欧洲精品一区| 午夜久久久久| 久久久国产精品一区二区三区| 亚洲精品在线观看免费| 亚洲黄色天堂| 136国产福利精品导航网址| 伊人蜜桃色噜噜激情综合| 激情视频一区二区三区| 亚洲午夜激情| 国产视频一区三区| 久久精品综合一区| 国内精品福利| 国产亚洲精品久久飘花| 久久久久久国产精品mv| 国产字幕视频一区二区| 中文精品一区二区三区| 久久蜜桃精品| 亚洲调教视频在线观看| 国产亚洲欧洲| 欧美成人一区二区在线| 伊人影院久久| 欧美一级久久| 韩日成人在线| 噜噜噜躁狠狠躁狠狠精品视频| 欧美日韩精品免费观看| 一本色道久久| 国产精品国产一区二区 | 久久久久高清| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 99亚洲视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看| 亚洲第一网站| 老司机午夜免费精品视频| 亚洲国产导航| 久久一二三四| 日韩一区二区久久| 国产一区二区三区四区老人| 影音欧美亚洲| 久久av最新网址| 你懂的网址国产 欧美| 亚洲国产一区二区三区a毛片| 伊人久久综合| 久久精品123| 欧美日韩国产不卡在线看| 激情婷婷亚洲| 亚洲一二三区在线| 欧美久久视频| 亚洲一级特黄| 中国成人在线视频| 欧美日韩国产亚洲一区| 久久精精品视频| 亚洲一区二区精品在线| 国产欧美一区二区三区国产幕精品| 久久久久在线| 欧美精品观看| 国产亚洲欧美另类一区二区三区| 另类天堂av| 免播放器亚洲| 久久久水蜜桃| 亚洲精品一区二| 久久九九国产| 影音先锋久久资源网| 国产精品一区二区a| 一区二区精品| 男人的天堂亚洲| 免费在线成人av| 亚洲一区二区三区色| 欧美不卡福利| 久久精品女人天堂| 亚洲欧美99| 在线一区视频| 一区二区三区四区五区视频| 日韩视频在线播放| av成人免费观看| 国产精品日韩欧美一区二区| 国产一区二区你懂的| 亚洲一区二区三区精品动漫| 先锋a资源在线看亚洲| 午夜综合激情| 久久久水蜜桃av免费网站| 久久国产精品久久w女人spa| 噜噜噜91成人网| 欧美日韩国产免费观看| 伊人久久婷婷| 99精品久久| 久久久久久国产精品一区| 女生裸体视频一区二区三区| 韩日视频一区| 国产精品区一区| 亚洲日本欧美在线| 国产精品一卡| 欧美不卡视频| 亚洲第一黄色| 亚洲欧美久久久久一区二区三区| 老鸭窝毛片一区二区三区| 你懂的亚洲视频| 影音先锋一区| 国产精品theporn| 中国成人亚色综合网站| 久久青草久久| 亚洲三级电影在线观看| 蜜乳av另类精品一区二区| 国产尤物精品| 香蕉久久久久久久av网站| 久久一区二区三区四区五区| 久久一区二区精品| 欧美二区视频| 亚洲永久视频| 亚洲精品偷拍| 欧美激情成人在线| 国产一区二区你懂的| 欧美三级不卡| 香蕉久久夜色| 99视频精品| 久久国产高清| 午夜精品剧场| 亚洲一区二区伦理| 狠狠久久综合婷婷不卡| 久久激情久久| 国产亚洲精品v| 亚洲第一黄色| 国产在线一区二区三区四区| 久久精品成人| 国产嫩草一区二区三区在线观看| 在线观看成人一级片| 永久久久久久| 亚洲精品韩国| 国产精品久久久一区二区| 国产日韩欧美三级| 国产精品人人爽人人做我的可爱| 亚洲影院一区| 久久亚洲国产精品一区二区| 一区二区久久| 蜜桃视频一区| 欧美久久久久久| 国产字幕视频一区二区| 伊人狠狠色j香婷婷综合| 亚洲精品美女| 香蕉精品999视频一区二区| 国产精品日韩欧美一区| 久久综合福利| 韩日视频一区| 亚洲视频播放| 久久午夜精品一区二区| 亚洲小说区图片区| 一本久道久久久| 狼狼综合久久久久综合网| 国产精品成人观看视频免费| 亚洲高清激情| 国产精品一区二区a| 欧美91大片| 亚洲深爱激情| 欧美日韩在线播放一区二区| 亚洲黄网站黄| 欧美国内亚洲| 一区二区精品在线| 久久先锋资源| 一区二区久久| 欧美日韩1区| 在线综合视频| 好吊一区二区三区| 国产精品一区在线观看| 午夜精品剧场| 国产精品一区二区欧美| 国产精品v欧美精品∨日韩| 制服诱惑一区二区| 国产精品地址| 久久久精品动漫| 国产欧美成人| 影音先锋中文字幕一区| 欧美成人一品| 国产手机视频一区二区| 亚洲先锋成人| 国内外成人免费视频| 久久久久免费|