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自動(dòng)駕駛:沒(méi)有最安全,只有更安全

2021-10-29
來(lái)源:王長(zhǎng)勝

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“九章”量子計(jì)算原型機(jī)、“天機(jī)”類(lèi)腦芯片、 “京華號(hào)”國(guó)產(chǎn)最大直徑盾構(gòu)機(jī),中國(guó)空間站模型、火星車(chē)、“嫦娥五號(hào)”、“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器、“國(guó)和一號(hào)”核電機(jī)組、國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)、時(shí)速600公里高速磁浮列車(chē)、百度“汽車(chē)機(jī)器人”、極狐阿爾法S自動(dòng)駕駛車(chē)……

從大國(guó)重器到民用科技,短短五年時(shí)間,中國(guó)在科技創(chuàng)新領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展和突出成就。10月21日至27日,國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展在北京展覽館舉辦,國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人參觀(guān)了展覽,CCTV新聞聯(lián)播也做了專(zhuān)題報(bào)道。

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汽車(chē)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車(chē)能夠與“九章”、“天機(jī)”們同臺(tái)展出,的確鼓舞斗志。“十三五”期間,在國(guó)家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的支持下,中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)和智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)加速成熟。毋庸置疑,自動(dòng)駕駛是汽車(chē)行業(yè)的未來(lái),這是一場(chǎng)全球范圍內(nèi)的全新競(jìng)爭(zhēng)。

目前來(lái)看,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,中國(guó)和美國(guó)處于“領(lǐng)頭羊”的位置,在美國(guó),Waymo、特斯拉是佼佼者,在中國(guó),則以百度為代表。

上個(gè)月,在中國(guó)海南舉辦的第三屆世界新能源汽車(chē)大會(huì)上,特斯拉創(chuàng)始人馬斯克語(yǔ)出驚人說(shuō):“自動(dòng)駕駛具有比人類(lèi)駕駛高10倍以上的安全性。”這個(gè)不怕惹禍上身的瘋狂企業(yè)家再次成功地把自己推上風(fēng)口浪尖,引發(fā)了又一次公眾對(duì)自動(dòng)駕駛安全話(huà)題的大討論。

是呀,自動(dòng)駕駛作為新物種,從一誕生就不乏話(huà)題,有人狂熱,有人恐懼。這讓我想起了200年前那場(chǎng)著名的大討論——火車(chē)與馬車(chē),孰快?最終,在英國(guó)政府的主導(dǎo)下,火車(chē)迎來(lái)了春天。


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今天這場(chǎng)關(guān)于自動(dòng)駕駛和人類(lèi)駕駛誰(shuí)更安全的討論,意義上毫不亞于火車(chē)和馬車(chē)的討論。上一次是人類(lèi)運(yùn)動(dòng)史上第一次用機(jī)器動(dòng)力戰(zhàn)勝了生物動(dòng)力,這一次同樣是在人類(lèi)運(yùn)動(dòng)史上,要以機(jī)器智能戰(zhàn)勝人腦效能。

這注定是一場(chǎng)曠日持久的進(jìn)化過(guò)程。

世界衛(wèi)生組織發(fā)布的《2018年全球道路安全現(xiàn)狀報(bào)告》顯示,每年大約全世界有135萬(wàn)人會(huì)在交通事故當(dāng)中失去生命,而94%的交通事故是人為原因造成的。究其原因,危險(xiǎn)駕駛是排名第一的類(lèi)型。如果能讓AI司機(jī)替代交通中最大的不確定因素,這些隱患行為和因素,就會(huì)從根本上被杜絕。

據(jù)公安部交通管理局有關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示,參與道路交通的每一個(gè)人、每一輛車(chē)都可能對(duì)道路交通安全產(chǎn)生巨大影響,人的因素在道路交通事故成因中占比超過(guò)90%。2020年中國(guó)道路交通事故萬(wàn)車(chē)死亡人數(shù)為1.66人,也就是說(shuō)2020年中國(guó)交通事故死亡人數(shù)為7.5萬(wàn)人。可以確定,“人”就是交通事故的重要誘因。

清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東教授,在一次直播訪(fǎng)談中表達(dá)了這樣一個(gè)觀(guān)點(diǎn),他說(shuō):“L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛,安全性是非常好的,相對(duì)人來(lái)說(shuō)盲區(qū)更小,可以是360度全方位感知整個(gè)周邊環(huán)境,而且距離比人看得更遠(yuǎn)。從這個(gè)角度講,從技術(shù)上它是可以跳出‘電車(chē)?yán)Ь场摹!?/p>

與此同時(shí),隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟,聰明的車(chē)、智能的路、車(chē)路協(xié)同、智能的交通管理系統(tǒng)等等,都會(huì)讓交通事故發(fā)生概率降低。據(jù)相關(guān)媒體報(bào)道,百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)目前在城市道路的成功率已經(jīng)達(dá)到99.99%,綜合安全性高于人類(lèi)駕駛員。

鄧志東教授表示,人工智能還沒(méi)有發(fā)展到認(rèn)知智能,現(xiàn)在還是感知智能,主要使用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,除非人工智能有巨大的突破,否則很難做到真正的L5。

百度從2015年大規(guī)模投入無(wú)人車(chē)技術(shù)研發(fā)至今,已經(jīng)從L1進(jìn)化到了L5,自動(dòng)駕駛最高級(jí)別。此次國(guó)家“十三五”科技創(chuàng)新成就展上展出的百度“汽車(chē)機(jī)器人”,已經(jīng)擁有了 L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力。

在今年8月舉辦的“百度世界2021”大會(huì)上,百度創(chuàng)始人李彥宏在現(xiàn)場(chǎng)為大家介紹了這款神秘的百度“汽車(chē)機(jī)器人”,它能夠通過(guò)多重能力服務(wù)于人:具備 L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力,不僅無(wú)需人類(lèi)駕駛,而且比人類(lèi)駕駛更安全;具備語(yǔ)音、人臉識(shí)別等多模交互能力,分析用戶(hù)潛在需求,主動(dòng)提供服務(wù);具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力,是服務(wù)各種場(chǎng)景的智慧體。

能實(shí)現(xiàn)這些夢(mèng)幻般的功能,絕非一日之功,“汽車(chē)機(jī)器人”在百度 Apollo 無(wú)人駕駛能力、5G 云代駕能力、車(chē)路協(xié)同能力的基礎(chǔ)上,更上一層樓。目前,Apollo 自動(dòng)駕駛技術(shù)已在零售、載人、清掃、巡檢、礦山挖掘等應(yīng)用場(chǎng)景落地。未來(lái),以百度為代表的國(guó)內(nèi)企業(yè)將持續(xù)發(fā)揮人工智能領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢(shì),為人們提供更加安全、高效、綠色的新出行方式。

事實(shí)上,不止“汽車(chē)機(jī)器人”,在“十三五”成就展現(xiàn)場(chǎng),百度“飛槳一體機(jī)”也備受媒體關(guān)注。百度飛槳是中國(guó)首個(gè)自主研發(fā)、功能豐富、開(kāi)源開(kāi)放的產(chǎn)業(yè)級(jí)深度學(xué)習(xí)平臺(tái)。飛槳一體機(jī)中集成的百度自研昆侖芯片具備完整的國(guó)產(chǎn)化解決方案,對(duì)于推動(dòng)國(guó)內(nèi)人工智能芯片技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用落地具有重要價(jià)值。這也意味著,百度在人工智能的系統(tǒng)級(jí)開(kāi)放進(jìn)程中又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步,也是全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一次系統(tǒng)級(jí)開(kāi)放。

目前,Apollo 自動(dòng)駕駛已獲得中國(guó)測(cè)試牌照411張,累計(jì)測(cè)試?yán)锍踢_(dá)1800萬(wàn)公里。知名調(diào)研機(jī)構(gòu) Guidehouse 報(bào)告顯示,百度 Apollo 已經(jīng)成為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者之一,也是唯一入圍的中國(guó)企業(yè)。2017年,科技部公布了首批國(guó)家人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)名單,百度 Apollo 位列其中。

當(dāng)然,既然是出行就沒(méi)有絕對(duì)安全,但是,相較于人類(lèi)駕駛,自動(dòng)駕駛絕對(duì)更安全。從本質(zhì)上來(lái)看,自動(dòng)駕駛就是機(jī)器開(kāi)車(chē),是一個(gè)計(jì)算機(jī)問(wèn)題,更是一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題,在這道題中,始終存在一些細(xì)微的變量,讓事故概率不可能完全為0。即便如此,自動(dòng)駕駛依然有著更高的安全性,也是目前消解人類(lèi)交通事故的最優(yōu)方法。

在百度,每一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)上路之前,都要經(jīng)過(guò)重重考驗(yàn)以保障安全。百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)之初,會(huì)從整車(chē)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、系統(tǒng)的軟硬件等各個(gè)層級(jí)提出一整套安全需求。相應(yīng)地,在各種場(chǎng)景下,自動(dòng)駕駛企業(yè)從硬件、軟件、系統(tǒng)集成、整車(chē)等不同層面測(cè)試,以此驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否滿(mǎn)足了安全需求。

百度還提出了“一三五”安全機(jī)制,來(lái)確保“安全第一”的天條。“一”是安全第一的機(jī)制,“三”是借鑒了航空工業(yè)“三套安全冗余”保障,“五”是五場(chǎng)考試,即T1-T5的級(jí)別考試、300萬(wàn)公里以上的開(kāi)放道路的路測(cè)積累、上億公里的仿真路測(cè)積累、開(kāi)發(fā)流程的考試以及硬件和車(chē)規(guī)級(jí)的測(cè)試。

可以說(shuō),為了自動(dòng)駕駛更安全,百度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可謂操碎了心,在最大程度上用“理性的設(shè)置”抵抗“人性的弱點(diǎn)”。

在這場(chǎng)全球范圍內(nèi)的全新競(jìng)爭(zhēng)當(dāng)中,以百度為代表的中國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)路線(xiàn),與以特斯拉為代表的美國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)路線(xiàn),有著很大的不同。這也是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的最大看點(diǎn)。

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特斯拉采取的是單車(chē)智能自動(dòng)駕駛模式,主要依靠車(chē)輛自身的視覺(jué)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器、計(jì)算單元、線(xiàn)控系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行。而百度選擇的是車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛模式,這一模式在單車(chē)智能自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上,通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)將“人—車(chē)—路—云”交通參與要素有機(jī)地聯(lián)系在一起,助力自動(dòng)駕駛車(chē)輛在環(huán)境感知、計(jì)算決策和控制執(zhí)行等方面的能力升級(jí)。

目前來(lái)看,還很難判定孰優(yōu)孰劣。但是有一點(diǎn)是行業(yè)內(nèi)的共識(shí):只有技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)、車(chē)路協(xié)同能力、城市管理、法律法規(guī)等建立完善,自動(dòng)駕駛才能真正走向成熟。因此,中國(guó)企業(yè)踐行的“車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛模式”達(dá)成后,在智能的車(chē)、智慧的路協(xié)同下,將給人們帶來(lái)前所未有的出行體驗(yàn),這一模式也更值得期待。

種種跡象已然明朗,數(shù)字技術(shù)、數(shù)字經(jīng)濟(jì)是新一輪國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)領(lǐng)域。中央也陸續(xù)出臺(tái)了一系列政策,支持自動(dòng)駕駛發(fā)展。此次百度“汽車(chē)機(jī)器人”、極狐阿爾法S自動(dòng)駕駛車(chē)、斑馬智行智能座艙操作系統(tǒng)等眾多自動(dòng)駕駛技術(shù)能登上國(guó)家“十三五” 科技創(chuàng)新成就展,也足以說(shuō)明了國(guó)家層面的重視和支持。

2020年2月,國(guó)家發(fā)改委聯(lián)合11個(gè)部門(mén)印發(fā)的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確指出,在2025年之前,中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車(chē)的技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品監(jiān)管以及網(wǎng)絡(luò)安全體系應(yīng)當(dāng)基本形成,并且有條件對(duì)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛智能汽車(chē)進(jìn)行量產(chǎn),實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)在相關(guān)場(chǎng)景下的應(yīng)用。

我所在的北京亦莊,每天,我接送孩子上下學(xué),在路上都能遇到很多臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē),一年前,百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)落地亦莊,我還去體驗(yàn)了一下,作為一名真正的老司機(jī),說(shuō)句實(shí)話(huà),目前百度的自動(dòng)駕駛技術(shù),在亦莊這種正規(guī)城市道路上,要比絕大部分司機(jī)更靠譜一些。當(dāng)然,跟我比,不吹,還是差一些。沒(méi)關(guān)系,這只是自動(dòng)駕駛的春天,再假以時(shí)日,待到山花爛漫時(shí),老司機(jī)也只能躲在叢中笑。





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