智能汽車(chē)指的是利用傳感識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能技術(shù)、ADAS 等技術(shù)，通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路等的智能信息交換，使車(chē)輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地的自動(dòng)行駛汽車(chē)。

未來(lái)汽車(chē)智能必將包含駕駛、車(chē)網(wǎng)聯(lián)、駕駛艙的智能。現(xiàn)階段已經(jīng)有一些智能的雛形了，但離真正的智能還有一段距離。

車(chē)聯(lián)網(wǎng)是以車(chē)內(nèi)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)和車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在車(chē)分別與車(chē)、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等之間，進(jìn)行無(wú)線通訊和信息交換的大系統(tǒng)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車(chē)輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)。車(chē)聯(lián)服務(wù)AI化，首先是內(nèi)核，AI的內(nèi)核是以多維度的大數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)資料來(lái)通過(guò)模型訓(xùn)練和算法收斂去提供精準(zhǔn)化的個(gè)性服務(wù),將汽車(chē)打造成為用戶提供主動(dòng)服務(wù)的智能伙伴。

智能駕駛本質(zhì)上涉及注意力吸引和注意力分散的認(rèn)知工程學(xué)，主要包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自主駕駛和人工干預(yù)三個(gè)環(huán)節(jié)。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車(chē)輛滿足行車(chē)的動(dòng)力學(xué)要求，車(chē)上的傳感器能獲得相關(guān)視聽(tīng)覺(jué)信號(hào)和信息，并通過(guò)認(rèn)知計(jì)算控制相應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。智能駕駛的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，解決我們?cè)谀睦铩⒌侥睦铩⒆吣臈l道路中的哪條車(chē)道等問(wèn)題;自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車(chē)道保持、超車(chē)并道、紅燈停綠燈行、燈語(yǔ)笛語(yǔ)交互等駕駛行為;人工干預(yù)，就是說(shuō)駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下，對(duì)實(shí)際的道路情況做出相應(yīng)的反應(yīng)。

智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度是很高的，伴隨著高穩(wěn)定性的必定是高風(fēng)險(xiǎn)。以我國(guó)為例，我國(guó)大好河山帶來(lái)的道路環(huán)境的復(fù)雜度是極高的，全天候、全路況以及對(duì)人與物的感知都對(duì)智能汽車(chē)提出了更高的要求，而且傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)驗(yàn)證基本上不太適用于智能汽車(chē)的要求。并且，智能駕駛需要的是車(chē)與車(chē)、車(chē)與路燈信息的交互，傳統(tǒng)的基礎(chǔ)道路設(shè)施難免會(huì)影響其發(fā)展。雖說(shuō)目前國(guó)內(nèi)有少數(shù)車(chē)企已經(jīng)開(kāi)始有了自己的“智能網(wǎng)聯(lián)新出行”的規(guī)劃，但是涉及到道路基礎(chǔ)建設(shè)及城市統(tǒng)籌規(guī)劃，這也是一道不小的坎。

智能汽車(chē)的任務(wù)決策主要對(duì)應(yīng)于人的引導(dǎo)層。任務(wù)決策與路徑導(dǎo)航、動(dòng)力學(xué)控制密切結(jié)合，共同完成自動(dòng)駕駛過(guò)程的三個(gè)層次，即導(dǎo)航、引導(dǎo)和操控。無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛之前，先采用導(dǎo)航算法搜索一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)的可行路線，進(jìn)入自動(dòng)駕駛過(guò)程中，由決策模塊決定具體的行車(chē)模式(超車(chē)、換道、跟車(chē)等等)，并規(guī)劃每一個(gè)模式的行車(chē)軌跡，最后由自動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)行車(chē)軌跡的跟蹤。整個(gè)無(wú)人駕駛過(guò)程也要考慮人和車(chē)的交互。因?yàn)槿耸侵悄芷?chē)的最終使用者，他的需求與特性決定了智能汽車(chē)的功能，如安全性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、交通流平順性等。

高性能的動(dòng)力學(xué)控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的一個(gè)屏障，但到目前為止受到的關(guān)注度不高。目前的技術(shù)難題有兩個(gè)：第一個(gè)是極限工況的橫向動(dòng)力學(xué)控制，最核心是輪胎動(dòng)力學(xué)特性。第二個(gè)是滿足多性能需求的縱向動(dòng)力學(xué)控制。例如：滿足安全性和舒適性的前提下，實(shí)現(xiàn)縱向控制的燃油消耗最小化。這兒主要討論第一個(gè)問(wèn)題：輪胎是一個(gè)特殊的半柔性部件，它具有側(cè)偏、飽和、縱橫向耦合等特性，且隨著雨、雪等路面參數(shù)變化很大。不難看出，目前國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛汽車(chē)的行駛道路都是干燥的、整潔的，不存在雨路、雪路、泥路等特殊路面。但是汽車(chē)的行駛環(huán)境是多種多樣的，這樣的環(huán)境下車(chē)的控制與常規(guī)情況十分不同的。

智能汽車(chē)發(fā)展也不是單獨(dú)一個(gè)行業(yè)能夠主導(dǎo)，很有可能是汽車(chē)、IT、交通、電子、通信等諸多行業(yè)共同合作，最后融合的一個(gè)產(chǎn)物。現(xiàn)在看到的一個(gè)狀況是，IT行業(yè)的宣傳口號(hào)最響，汽車(chē)行業(yè)在奮起直追，其他行業(yè)也不甘寂寞。我想最后能夠形成這個(gè)產(chǎn)業(yè)的時(shí)候，應(yīng)該不是哪個(gè)行業(yè)能夠主導(dǎo)的，因?yàn)橛熊?chē)沒(méi)有算法，有算法沒(méi)有車(chē)，最后的結(jié)局應(yīng)該都是一樣的。