前言：
［北斗］一詞，來源于［北斗七星］。這一星座，自古以來就為人類指引方向、辨明四季。
北斗從立項到組網(wǎng)完成，用了整整26年，再到超越GPS實現(xiàn)北斗主導(dǎo)，用了28年。
中國對于衛(wèi)星導(dǎo)航的探索
1970年，［東方紅一號］衛(wèi)星發(fā)射6個月后，中國第一份研制導(dǎo)航衛(wèi)星的論證報告完成。
當(dāng)時已做出樣星的導(dǎo)航系統(tǒng)，有著一個生動的代號［燈塔計劃］。
雖然最終因經(jīng)濟(jì)和技術(shù)等原因終止，但它卻如同黑夜中的明燈，為北斗衛(wèi)星積累了寶貴的工程經(jīng)驗。
1983年，以陳芳允院士為代表的專家學(xué)者提出［雙星定位系統(tǒng)］，這一設(shè)想能以最小星座、最少投入、最短周期實現(xiàn)導(dǎo)航衛(wèi)星的從無到有。
雙星定位即利用2顆地球同步軌道衛(wèi)星來測定地面和空中目標(biāo)。
但當(dāng)時的中國，是否立即啟動耗資巨大的導(dǎo)航衛(wèi)星工程，仍有諸多因素需要考慮。
直到上世紀(jì)90年代初海灣戰(zhàn)爭打響，美國GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)在戰(zhàn)爭中的成功應(yīng)用，使中國人深刻意識到，建立衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)勢在必行。
1994年，中國的衛(wèi)星導(dǎo)航工程獲批立項，命名［北斗］。
2000年，中國硬生生憑著自主研發(fā)成功發(fā)射了兩顆衛(wèi)星上天，組建起了北斗一號系統(tǒng)。
中國成為了除美俄外，世界上第三個獨(dú)立擁有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國家。
早期困境逼出來的開創(chuàng)性
在早期研發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的資金上，中國和美國間的差距十倍不止。
當(dāng)時，美國已在GPS工程上投入了超過200億美元，且每年維護(hù)費(fèi)用高達(dá)5億美元；
但當(dāng)時中國的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)仍十分薄弱，研發(fā)包括航天在內(nèi)7大領(lǐng)域技術(shù)的［863計劃］預(yù)算也才區(qū)區(qū)只有100億人民幣。
在既缺錢又缺技術(shù)的情況下，北斗系統(tǒng)被逼出來了自己的開創(chuàng)性。
導(dǎo)航衛(wèi)星連通［一帶一路］
2000年，北斗一號01星、02星相繼發(fā)射成功并實現(xiàn)在軌穩(wěn)定運(yùn)行。
2003年5月，備份星北斗一號03星發(fā)射成功。
同年12月，北斗一號系統(tǒng)正式開始向國內(nèi)用戶提供服務(wù)。
2000年10月31日，中國自行研制的第一顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星［北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星］在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射成功。
在北斗一號的基礎(chǔ)上，2004年，北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)正式啟動。
根據(jù)國際規(guī)則，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)必須向國際電信聯(lián)盟（ITU）申請頻率。
由于我國起步較晚，好不容易爭取到頻率資源后，還必須在7年有效期內(nèi)成功發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星，否則逾期作廢。
這期間，國產(chǎn)銣原子鐘差點成了邁不過去的坎，而國際合作道路也屢屢受限。
作為北斗衛(wèi)星的心臟，銣原子鐘直接決定著北斗衛(wèi)星定位、測速和授時功能的精度。
2007年4月14日4時11分，北斗二號首顆衛(wèi)星成功發(fā)射。
2012年12月27日，在連續(xù)成功發(fā)射了16顆衛(wèi)星后，北斗二號系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)。
2020年6月23日，我國北斗三號全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心點火升空。
相對于北斗二號，北斗三號還具備［星間鏈路］的功能，可以實現(xiàn)衛(wèi)星間互聯(lián)互通。
這是實現(xiàn)導(dǎo)航星座自主導(dǎo)航的核心，也是提升衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)自主運(yùn)行能力的關(guān)鍵。
從2017年11月起的32個月內(nèi)，中國以100％的成功率，成功發(fā)射30顆北斗三號組網(wǎng)星和2顆北斗二號備份星。
2020年7月31日，中國向全世界鄭重宣告，中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成。
2020年8月3日國務(wù)院新聞辦召開的北斗系統(tǒng)建成新聞發(fā)布會上，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其介紹了我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用所取得的成就：
10年來我國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值年均增長20％以上，2019年達(dá)到3450億元，2020年有望超過4000億元。
到了2021年，中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到約4700億元人民幣。
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)每天使用超過千億次
目前，北斗系統(tǒng)已取得重磅進(jìn)展，超過了GPS主導(dǎo)的國內(nèi)導(dǎo)航定位使用頻率。
到目前為止，北斗導(dǎo)航的使用次數(shù)每天超過2000億次，使用率比美國的GPS系統(tǒng)高30％。
近日在《新時代的中國北斗》白皮書發(fā)布會上，中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室稱：
2035年前，中國將建成新一代北斗系統(tǒng)，其中考慮納入低軌衛(wèi)星，通過高中低軌的星座融合，提供一張覆蓋全球的高精度時空網(wǎng)。
經(jīng)過長期研討和論證，低軌衛(wèi)星導(dǎo)航一定會納入到國家層面的導(dǎo)航定位服務(wù)體系中來。
截至2022年上半年，中國境內(nèi)申請入網(wǎng)的智能手機(jī)中，有128款支持北斗定位，其出貨量占上半年總出貨量的98％以上。
北斗應(yīng)用產(chǎn)業(yè)也正呈現(xiàn)出如日方升般的高速發(fā)展，在2025年其產(chǎn)值規(guī)模或?qū)⑼黄?萬億元。
目前，國產(chǎn)北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品已出口120余個國家和地區(qū)，向億級以上用戶提供服務(wù)。
更加迎合中國市場的需要
在如今的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式運(yùn)營之前，占據(jù)中國市場的主要還是GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
這讓GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在長期以來形成了一種壟斷的局面。
GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的壟斷，帶給中國的卻是不得不讓中國市場去適應(yīng)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
這種不平等的關(guān)系，一直持續(xù)了十余年，直到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)漸漸出現(xiàn)，這才讓GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有了一個市場競爭對手。
除了在操作上迎合了國人的習(xí)慣，更是持續(xù)化在導(dǎo)航中進(jìn)行了針對改進(jìn)，使得用戶在導(dǎo)航中的精準(zhǔn)度越來越高。
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生連接
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三大部分組成。
導(dǎo)航用戶段又可以細(xì)分為上中下游產(chǎn)業(yè)，上游主要包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)軟件（電子地圖）和基礎(chǔ)器件。
基礎(chǔ)部件是產(chǎn)業(yè)體現(xiàn)中國技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
基礎(chǔ)器件（接收機(jī)）作為體現(xiàn)國產(chǎn)技術(shù)最關(guān)鍵的部分，主要由基帶芯片、射頻芯片、板卡、天線等構(gòu)成；
中游主要包括終端集成和系統(tǒng)集成，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點；
下游的解決方案和運(yùn)維服務(wù)提供眾多行業(yè)應(yīng)用。
①上游核心器件：高精度、國產(chǎn)化需求驅(qū)動核心技術(shù)演進(jìn)。
②中游終端和系統(tǒng)：產(chǎn)值占比大，各類終端齊開花，軍民市場各不同。
③下游解決方案和運(yùn)維服務(wù)：市場化整合為快速發(fā)展關(guān)鍵。
北斗產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值重心逐步從中上游向中下游延伸。
北斗與不同產(chǎn)業(yè)的融合更加深入
北斗系統(tǒng)不僅帶動衛(wèi)星導(dǎo)航行業(yè)的發(fā)展，通過北斗與不同產(chǎn)業(yè)的融合，將助力新基建相關(guān)目標(biāo)的達(dá)成。
北斗系統(tǒng)可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、金融、交通、軍工等各個領(lǐng)域，與各個產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，較大程度提升工作效率，在災(zāi)情監(jiān)測等特殊領(lǐng)域?qū)l(fā)揮核心優(yōu)勢。
5G、物聯(lián)網(wǎng)推動北斗加速推廣，助力萬物聯(lián)網(wǎng)。
在5G商用的推動下，［5G＋北斗］將成為重要基礎(chǔ)設(shè)施，發(fā)揮機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的智能優(yōu)勢，最終實現(xiàn)廣域和全球智能協(xié)同控制。
在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，北斗的定位和授時功能幫助完成精準(zhǔn)時間信息和位置信息感知。
結(jié)尾：
時至今日，距離銀河號事件已經(jīng)過去了二十八年，從那時起誕生的北斗，也已經(jīng)成為立足于中國，服務(wù)全球用戶的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
在市場經(jīng)濟(jì)主導(dǎo)的商業(yè)環(huán)境，用戶會對能改善新技術(shù)，圍繞北斗建立起規(guī)模數(shù)千億的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。
這些反過來再次成為了更多新技術(shù)發(fā)展的土壤，下一代衛(wèi)星定位技術(shù)革命的端倪，或許就能從其中誕生。
部分資料參考：雷鋒網(wǎng)：《北斗導(dǎo)航二十八年：封鎖、突圍、全面主導(dǎo)》，中國新聞周刊：《北斗考慮納入低軌衛(wèi)星》，南方網(wǎng)：《從北斗七星到北斗導(dǎo)航，成為“世界的北斗”要走多少步？》，全球檔案館：《從‘北斗’到北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的蛻變》
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