基于可見光定位技術的智能車導航系統設計
電子技術應用
彭健坤1，鮑軍陶1，胡沈陽1，林作俊1，于子涵1，肖純賢1，2
1.南開大學 電子信息與光學工程學院，天津 300350；2.天津市光電傳感器與傳感網絡技術重點實驗室，天津 300350
摘要： 提出了一種基于室內可見光定位技術的智能車導航方案。在可見光定位方面，通過快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標；在智能車導航方面，采用A*算法，并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導航路線，使導航誤差在15 cm以下，達到更精準的導航。
中文引用格式： 彭健坤，鮑軍陶，胡沈陽，等. 基于可見光定位技術的智能車導航系統設計[J]. 電子技術應用，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.
英文引用格式： Peng Jiankun，Bao Juntao，Hu Shenyang，et al. Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology[J]. Application of Electronic Technique，2023，49(12)：103-107.
Design of intelligent vehicle navigation system based on visible light positioning technology
Peng Jiankun1，Bao Juntao1，Hu Shenyang1，Lin Zuojun1，Yu Zihan1，Xiao Chunxian1，2
1.College of Electric Information and Optical Engineering， Nankai University， Tianjin 300350， China； 2.Tianjin Key Laboratory of Optoelectronic Sensors and Sensor Network Technology， Tianjin 300350， China
Abstract： This paper proposes an intelligent car navigation solution based on indoor visible light positioning technology. In terms of visible light positioning, spatial coordinates with errors below 12 cm can be obtained through fast Fourier transform (FFT), least squares method and Tolay iteration algorithm. As for intelligent car navigation, the A* algorithm is adopted, and the current spatial coordinates are obtained through visible light positioning to correct the navigation route of the intelligent car, achieving navigation accuracy of below 15 cm for more precise navigation.
Key words : visible light positioning；SCM；FFT；navigation
0 引言
當今移動通信和無線網絡技術發展迅速，無線定位技術成為當今熱門技術。在室內及具有深度陰影效應的環境下，由于衛星和蜂窩信號中斷，使全球定位系統（Global Positioning System， GPS）很難應用于室內環境[1]。根據前期的研究成果可知，傳統的室內定位方法，如基于無線網絡（Wireless Fidelity， Wi-Fi）的室內定位精度在1~5 m[2]，基于藍牙的室內定位精度約為10 m[3]，使用可見光進行室內定位（Visible Light Positioning ，VLP）在定位精度、對電磁波干擾和建設成本等方面具有一定的優勢，將可見光定位應用于智能車導航，可有效提高導航精確度，可應用于酒店、飯店、隧道、商場等多種室內場景，有極大發展前景[4]。
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作者信息：
彭健坤1，鮑軍陶1，胡沈陽1，林作俊1，于子涵1，肖純賢1，2
（1.南開大學 電子信息與光學工程學院，天津 300350；2.天津市光電傳感器與傳感網絡技術重點實驗室，天津 300350）
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