基于可見光定位技術的智能車導航系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：wwei
文檔大小：3908 K
標簽： 可見光定位 單片機 快速傅里葉變換
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：提出了一種基于室內可見光定位技術的智能車導航方案。在可見光定位方面，通過快速傅里葉變換（FFT）、最小二乘法、Tolay迭代算法可獲得誤差在12 cm以下的空間坐標；在智能車導航方面，采用A*算法，并通過可見光定位獲取當前空間坐標來修正智能車導航路線，使導航誤差在15 cm以下，達到更精準的導航。
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