| CANopen主節點的設計方案 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：serena | |
| 標簽： CANopen | |
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| 文檔介紹：CANopen主節點除具備CANopen設備的基本條件外，還需具備NMTMaster的功能，即對CANopen網絡進行管理。對CANopen主節點的實現提出三種方案：方案1：在CANopen-Chip基礎上開發CANopen主站。方案2：通過對CANopen協議棧源代碼的二次開發在單片機上實現嵌入式CANopen主站。方案3：利用CANopenMasterAPI在PC機上實現CANopen主節點。 | |
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