| FOC伺服控制芯片三環PI參數調試方法基于TMC4671 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：trinamic | |
| 文檔大小：2720 K | |
| 標簽： 硬件FOC伺服控制芯片 PID調節 伺服控制系統 | |
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| 文檔介紹：本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調試伺服控制芯片4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此，RTMI是調試，監控和系統配置的最簡便的方式。 | |
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