| 基于Arduino Mega 2560的水下探測儀設計與實現 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：2542 K | |
| 標簽： Arduino Mega 2560 水下自由移動 實時圖傳 | |
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| 文檔介紹：針對有限的水下深度和水下環境的不確定性，探討并設計了一種基于Arduino Mega 2560最小系統的遠程操控水下探測儀。首先通過DC-DC可調降壓模塊控制輸出功率以提供穩定電壓，并由螺旋槳通過無刷電機和無刷電調相結合形成推進器，利用Arduino Mega 2560實現水下的自由移動；同時，采用雙絞線傳輸器聯合Arduino串口通信完成視頻圖像的發射與接收，并由電力載波模塊進行調制與解調，進而完成實時圖傳；接著由繼電器控制水下觀察的LED燈和吸引魚群的LED誘魚燈。經過調試，該設計實現了水下1~5 m的前后左右移動、實時的水下視頻圖像傳輸、照明和誘魚等功能。 | |
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