| 基于Android的PDR改進(jìn)算法研究 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大小：413 K | |
| 標(biāo)簽： Android PDR 改進(jìn)的PDR算法 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：基于Android開發(fā)實(shí)現(xiàn)了一款室內(nèi)定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內(nèi)定位算法，利用智能手機(jī)內(nèi)置加速度傳感器、磁場傳感器來實(shí)現(xiàn)步數(shù)、步長和航向的檢測。同時，在基本的PDR算法的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長、粒子濾波優(yōu)化結(jié)果。最后對改進(jìn)的算法進(jìn)行實(shí)際測試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優(yōu)化后誤差為1.08 m。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2