基于雙向GRU與殘差擬合的車輛跟馳建模
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：550 K
標(biāo)簽： 雙向GRU 殘差擬合 跟馳模型
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文檔介紹： 為了提高微觀交通仿真中車輛跟馳建模的準(zhǔn)確性與泛化能力，將物理類模型與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，提出一種基于雙向GRU(門控循環(huán)單元)與殘差擬合的跟馳模型框架。該框架使用雙向GRU網(wǎng)絡(luò)對(duì)物理類跟馳模型預(yù)測(cè)值與真實(shí)值的殘差進(jìn)行學(xué)習(xí)，并在NGSIM公開數(shù)據(jù)集上進(jìn)行測(cè)試。通過(guò)對(duì)比IDM、GIPPS、GM三種跟馳模型下的殘差擬合效果，表明雙向GRU網(wǎng)絡(luò)可以對(duì)原模型預(yù)測(cè)結(jié)果的偏差進(jìn)行有效的修正。選用IDM作為本框架的物理類模型，提出了Bi-GRU-IDM模型，與現(xiàn)有SVR模型、BPNN模型、GRU模型進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明Bi-GRU-IDM在預(yù)測(cè)精度、泛化性能上明顯優(yōu)于其他三種模型。
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