基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)集群自主決策
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
文檔大小：825 K
標(biāo)簽： 無(wú)人機(jī) 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 多智能體
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文檔介紹：由于傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)由人工進(jìn)行操控，無(wú)人機(jī)群在強(qiáng)電磁干擾和復(fù)雜多變的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中表現(xiàn)較為呆板。在這項(xiàng)研究中，開發(fā)了一種靈活智能的無(wú)人機(jī)控制器。通過使用一個(gè)經(jīng)過多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無(wú)人機(jī)可以在飛行中控制自己的行為，從戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中獲取狀態(tài)信息，自主決策，并且和其他無(wú)人機(jī)形成有效戰(zhàn)斗隊(duì)形，靈活協(xié)調(diào)和配合，并產(chǎn)生了最優(yōu)的動(dòng)作。
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