基于擾動(dòng)觀測(cè)的小型反作用飛輪高精度控制
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：4258 K
標(biāo)簽： 反作用飛輪 無(wú)刷直流電機(jī) 干擾觀測(cè)器
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文檔介紹：反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，其性能指標(biāo)直接關(guān)系到光學(xué)遙感衛(wèi)星的控制精度。為了實(shí)現(xiàn)高精度的反作用飛輪轉(zhuǎn)速控制，提出了一種基于擾動(dòng)觀測(cè)器的非線性控制方法。首先，建立了基于無(wú)刷直流電機(jī)的反作用飛輪數(shù)學(xué)模型，分析了影響轉(zhuǎn)速控制精度的因素，并構(gòu)建了用于控制器設(shè)計(jì)的非線性模型。然后，結(jié)合擾動(dòng)觀測(cè)器和非線性控制理論設(shè)計(jì)了基于擾動(dòng)觀測(cè)的非線性控制器，并利用李雅普諾夫理論證明了控制方法的穩(wěn)定性。最后，通過(guò)數(shù)值仿真證明飛輪轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)達(dá)到控制目標(biāo)值，精度優(yōu)于傳統(tǒng)的PI控制方法，并在飛輪實(shí)體上驗(yàn)證了本文方法的有效性。
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