| 關于相機自標定算法的研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>4410 K | |
| 標簽： 相機標定 消失點 低質紋理 | |
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| 文檔介紹：針對傳統相機自標定方法需要利用三個正交方向的消失點，在實際場景中不容易滿足并且無法求得畸變系數的問題，提出了一種改進的相機標定的方法，該方法基于二消失點和低秩紋理對車載相機進行標定和畸變矯正。首先引用RANSAC算法進行消失點查找，利用相機成像的投影模型和消失點之間的幾何特性求解相機的焦距和外參；再利用圖像的低秩性進行建模，通過增廣拉格朗日算法對模型進行迭代求出相機的畸變系數。實驗結果表明該方法具備較好的精度和實用性。 | |
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