基于FOA的無人機(jī)協(xié)同態(tài)勢感知搜尋模型構(gòu)建及應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：2799 K
標(biāo)簽： 無人機(jī)協(xié)同搜索 大數(shù)據(jù)搜尋概率熱圖 果蠅優(yōu)化算法
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文檔介紹：無人機(jī)協(xié)同態(tài)勢感知搜尋任務(wù)規(guī)劃問題是當(dāng)前無人機(jī)應(yīng)用研究領(lǐng)域的關(guān)注重點(diǎn)。基于現(xiàn)實(shí)無人機(jī)搜尋任務(wù)統(tǒng)計的大數(shù)據(jù)概率搜尋熱圖，概括總結(jié)出區(qū)域定點(diǎn)搜尋、大范圍機(jī)動搜尋和機(jī)動避讓搜尋3類搜尋目標(biāo)機(jī)動模式，采取大數(shù)據(jù)增量計算3類情形下的無人機(jī)協(xié)同搜索識別概率，基于果蠅優(yōu)化算法對應(yīng)構(gòu)建了“效率優(yōu)先”“中心輻散”和“向心輻合”搜索策略的無人機(jī)協(xié)同態(tài)勢感知FOA搜尋模型，得到無人機(jī)協(xié)同搜索到搜尋機(jī)動目標(biāo)的最高概率分別為66.82%、86.72%和81.48%，并利用博弈論思想對無人機(jī)協(xié)同搜索策略和搜尋機(jī)動目標(biāo)對抗避讓策略進(jìn)行了辨析。該模型具有較強(qiáng)適應(yīng)性，為無人機(jī)協(xié)同態(tài)勢感知搜尋任務(wù)規(guī)劃問題提供了一定技術(shù)支撐。
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