| 基于信號(hào)置信度的礦井定位方法研究 | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：3770 K | |
| 標(biāo)簽： 巷道環(huán)境 UWB 信號(hào)置信度 | |
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| 文檔介紹：針對(duì)煤礦井下狹窄縱深的巷道環(huán)境，無(wú)線信號(hào)極易反射導(dǎo)致定位精度差甚至定位失敗的問(wèn)題，提出了一種利用UWB信號(hào)置信度，結(jié)合定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、TOF測(cè)距和Kalman濾波的組合定位方法。首先利用標(biāo)識(shí)卡與基站間的UWB信息及標(biāo)識(shí)卡真實(shí)距離，離線訓(xùn)練定位神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其次在實(shí)時(shí)測(cè)距時(shí)提出UWB信號(hào)置信度判別方法，參與TOF定位計(jì)算，最后再通過(guò)Kalman濾波進(jìn)一步提升定位精度。結(jié)果表明：該方法能夠在煤礦井下顯著降低由于信號(hào)反射所導(dǎo)致的定位精度差問(wèn)題，混合定位精度小于10 cm，具有速度快、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。 | |
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