基于ZigBee的多機器人通信系統的設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：207 K
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文檔介紹：解決多機器人協作的問題，設計了可以讓機器人之間基于ZigBee網絡進行通信的通信方案。機器人硬件系統中引入了ZigBee節點，多個機器人依賴 ZigBee形成一個星型網絡，每個機器人可以通過中心節點保持通信。實驗結果表明，機器人之間可以可靠地進行通信，能夠顯著提高機器人的工作效率。
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