行人導(dǎo)航系統(tǒng)中航跡推算參數(shù)估計(jì)方法的研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：zhuyahong
文檔大小：296 K
標(biāo)簽： GPS|GPRS
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文檔介紹：將GPS/DR組合導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用到行人導(dǎo)航系統(tǒng)中。利用加速度計(jì)對(duì)行人步態(tài)進(jìn)行判別，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于行人步幅信息的標(biāo)定。同時(shí)利用電子羅盤(pán)實(shí)現(xiàn)方位角的測(cè)量,并結(jié)合加速度計(jì)信息進(jìn)行傾斜角度的誤差補(bǔ)償。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試結(jié)果表明，本文提出的DR參數(shù)估計(jì)方法不但提高參數(shù)估計(jì)的精度，而且能夠滿(mǎn)足行人導(dǎo)航定位的要求。
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