基于cPCI結構的模塊化數據采集和運動控制系統
所屬分類:參考設計
上傳者:betaone
文檔大小:123 K
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文檔介紹:隨著計算機技術和現代控制理論的發展,新的控制模式和算法不斷的從理論研究走向了實際應用。對硬件平臺的處理能力,接口帶寬,可靠性等提出了更高的要求,實際的應用更要求系統便于維護,擴展和升級。系統采用遵循標準的模塊化結構構建,可以充分的利用現有的COTS產品,避免了新產品開發的技術和時間風險,也可以有效地減低全生命周期成本,這種系統構建方式正在被越來越多的商用和軍用系統所采用。下面就以構建一個簡單的數據采集和運動控制系統為例,對系統的結構和目前可以利用的COTS產品做個簡介。
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