聯(lián)合卡爾曼法消除無(wú)線定位中的非視距誤差
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：602 K
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文檔介紹：通過(guò)分析測(cè)量值丟棄法和整體平移法的優(yōu)勢(shì)和局限性，提出了聯(lián)合卡爾曼法。它采用設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)差門(mén)限把測(cè)量值丟棄法融合到整體平移法中,利用測(cè)量值丟棄法在處理偏差較大的測(cè)量值方面的優(yōu)勢(shì)，消除偏差較大的測(cè)量值對(duì)后續(xù)估計(jì)值的影響，有效抑制了卡爾曼濾波的不收斂，降低了對(duì)可采用系數(shù)的限制，從而使可采用的系數(shù)進(jìn)一步降低，更大程度地消除了非視距誤差，提高定位精度。
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