| 冗余度TT-VGT機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>237 K | |
| 標簽： 光傳輸網(wǎng)絡 | |
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| 文檔介紹： 摘 要: 提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡進行模型參考自適應控制(MRAC)的方案,建立了自適應控制的狀態(tài)模型,并推導出相應的自適應 算法;最后對冗余度TT-VGT機器人自適應控制進行了仿真。 關鍵詞: 冗余度 TT-VGT機器人 神經(jīng)網(wǎng)絡 模型參考自適應控制 冗余度TT-VGT機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡自適應控制.pdf | |
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