| 冗余度TT-VGT機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：237 K | |
| 標簽： 光傳輸網(wǎng)絡(luò) | |
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| 文檔介紹： 摘 要: 提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)的方案,建立了自適應(yīng)控制的狀態(tài)模型,并推導(dǎo)出相應(yīng)的自適應(yīng) 算法;最后對冗余度TT-VGT機器人自適應(yīng)控制進行了仿真。 關(guān)鍵詞: 冗余度 TT-VGT機器人 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型參考自適應(yīng)控制 冗余度TT-VGT機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制.pdf | |
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