基于改進加權航跡關聯的異步融合算法與仿真
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
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文檔介紹：在分布式多傳感器信息融合系統中，來自各傳感器的局部航跡往往是不同步的。針對分布式多傳感器異步航跡關聯與融合問題，文中提出一種基于改進加權航跡關聯的異步航跡順序融合算法。把多傳感器異步航跡外推校準到同一時刻，實現異步航跡的同步化，再用改進的加權航跡關聯算法進行航跡關聯，并利用順序融合算法對已關聯航跡進行融合。
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