F-180小型足球機器人的無線通信系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：285 K
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文檔介紹：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機器人比賽的無線通信系統的設計。包括發送端和接收端系統的硬件設計和實現及其軟件設計。給出了一種適用于這套系統的通信協議,包括物理層的編碼設計、糾錯編碼設計和幀結構設計。
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