智能車減速箱設計
所屬分類:參考設計
上傳者:hanker
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文檔介紹:原來小車的減速比是 1:8,小車的輪子周長約為 13.2cm。 按照一般控制水平,小車的速度應該在 10 ~ 50 厘米/秒較合適(小車不是為了競速), 按此推算,電機的轉速應該在 364 ~ 1818 轉/分,讀者可對照下面的電機工作曲線分析一下, 看如果按此轉速電機工作狀態如何?
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