| 多變魔方機器人的控制系統設計 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：296 K | |
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| 文檔介紹：介紹了一種新型的可重構模塊化機器人(多變魔方機器人)，它同時擁有自重構、自組裝和群體機器人的特點。多變魔方機器人的每個模塊都可以自主移動并與其他模塊自組裝成魔方結構，還可以被配置成各種不同形態，實現變形。多變魔方機器人選用控制功能強大的ARM芯片和高可靠的ATmega8單片機，應用Zigbee無線網絡通信構建了模塊化分布式控制系統，有效地實現了機器人的運動控制。本文詳細描述了多變魔方機器人模塊的硬件結構，軟件體系以及系統的工作原理。 | |
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