多變魔方機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
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文檔介紹：介紹了一種新型的可重構(gòu)模塊化機(jī)器人(多變魔方機(jī)器人)，它同時(shí)擁有自重構(gòu)、自組裝和群體機(jī)器人的特點(diǎn)。多變魔方機(jī)器人的每個(gè)模塊都可以自主移動(dòng)并與其他模塊自組裝成魔方結(jié)構(gòu)，還可以被配置成各種不同形態(tài)，實(shí)現(xiàn)變形。多變魔方機(jī)器人選用控制功能強(qiáng)大的ARM芯片和高可靠的ATmega8單片機(jī)，應(yīng)用Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信構(gòu)建了模塊化分布式控制系統(tǒng)，有效地實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。本文詳細(xì)描述了多變魔方機(jī)器人模塊的硬件結(jié)構(gòu)，軟件體系以及系統(tǒng)的工作原理。
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