基于LabVIEW的視覺伺服機械臂控制系統
所屬分類:參考設計
上傳者:aet
文檔大小:384 K
標簽: 虛擬儀器
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文檔介紹:利用PC機、圖像采集卡、攝像頭以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA運動控制卡和GCT-400四自由度直角坐標機械臂,在LabVIEW環境下開發了視覺伺服機械臂控制系統的實驗平臺,該平臺實現從工件圖像采集到處理以及抓取的功能,操作方便,并具有一定的開放性。
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